四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法.pdf
东耀****哥哥
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四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法.pdf
本发明是有关一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法,包括:步骤S1确定驾驶员请求力矩。步骤S2包括同步的步骤S2A、步骤S2B及步骤2C;步骤S2A依据车辆动力传动系统最佳效率原则将驾驶员请求力矩在发动机和电机间分配;步骤S2B依据车辆稳定性原则将驾驶员请求力矩在前后轮间分配;步骤S2C依据车辆稳定性原则限制后轮力矩分配。步骤S3综合步骤2A的最佳效率力矩分配、步骤2B确定的车辆稳定性前后轮力矩分配、和步骤2C的车辆稳定性后轮力矩分配上限,决定发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求
电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法.pdf
本公开内容可以提供了电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法。该控制方法包括:由车辆状态信息和驾驶员驾驶操作输入信息确定燃油效率最优模式和4WD模式其中之一为驾驶模式;计算驾驶员要求的总扭矩量;当确定为所述4WD模式时,计算所述4WD模式下的后轮扭矩量;计算所述4WD模式下的前轮扭矩量;计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量;以及根据计算出的4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的4WD模式下的后轮扭矩量,控制前轮驱动下发动机扭矩输出和后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。
用于控制四轮驱动车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置.pdf
本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置,装置包括:滑移控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩;操纵控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩;加权因子确定部,被配置为:基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子;以及目标扭矩计算部,被配置为:通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩,其中,后轮的目标扭矩为分配
一种车辆四轮驱动力分配控制方法.pdf
本发明公开了一种四轮驱动车辆四轮驱动力分配控制方法,基于含有4个车身高度传感器的车辆,利用电子控制单元ECU,控制驱动力分配装置中的前电磁离合器、后电磁离合器的结合程度来进行驱动力分配控制;特征是当车辆的前轴轴荷FZV和后轴轴荷FZH发生变化时,按照公式来确定驱动力分配比i,通过电流信号来控制驱动力分配装置中的前、后电磁离合器的结合程度,使分配到后轴的驱动力矩MRH与发动机输出的转矩MR的比为i,分配到前轴的驱动力矩MRV与发动机输出的转矩MR的比为1-i;使车辆前轮和后轮利用附着率相等,即能使前轮驱动力
用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法.pdf
一种用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法,包括以下步骤:由控制器接收与混合动力车辆的驾驶员所需的扭矩对应的混合动力车辆的纵向加速度;并且基于与接收到的纵向加速度对应的混合动力车辆的重量移动比,由控制器确定混合动力车辆的前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩之间的扭矩分配比。