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一种工业焊接机器人.pdf
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一种工业焊接机器人.pdf
本发明公开了一种工业焊接机器人，包括车型底座，车型底座上安装有主盘，主盘上均布有直齿，直齿啮合有齿轮，齿轮连接有一号电机；主盘内部安装设有二号电机，二号电机连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮同轴连接有圆辊，圆辊的圆弧面上均布有轨道槽，主盘上端滑动安装有主支承柱；主支承柱焊接有横架，横架铰接有基座，基座下端设有滑轨，滑轨上滑动安装有吊板；吊板前端安装有导杆气缸，气缸连接有板座，板座铰接连有长板架，长板架下端固装有焊枪。本发明在具有自动焊接功能的基础上，不仅能够实现对焊接高度、角度的
2023-09-03
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一种工业机器人焊接固定机构.pdf
本发明公开了一种工业机器人焊接固定机构，属于焊接固定技术领域。一种工业机器人焊接固定机构，包括安装板，还包括：第一转动杆、第二转动杆，均转动连接在所述安装板的上端边缘，并且相互垂直；第一板件、第二板件，均滑动连接在所述安装板上端，并且分别与所述第一转动杆、第二转动杆相贴；螺纹杆，转动连接在所述安装板的上端；推块，转动连接在所述螺纹杆靠近第一板件一端，并且与安装板滑动连接；对称的顶杆，转动连接在推块的两侧，并且分别第一板件、第二板件相贴；本发明中通过第一转动杆、第二转动杆、推块、顶杆便于对板件进行夹紧固定，
2023-05-29
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一种工业焊接机器人.pdf
本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处
2023-05-29
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本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工业焊接机器人。要解决的技术问题：提供一种能够代替人工对钢管进行焊接的、能够防止人们眼睛受损的智能型工业焊接机器人。技术方案如下：一种工业焊接机器人，包括有底座、左电机、右电机、齿轮、安装杆、弧形块、套环、齿圈、连接架、升降机构、焊接头、距离传感器等；底座顶部左侧设有左电机，底座顶部右侧设有右电机，左电机和右电机的输出轴上均设有齿轮，底座顶部左右两侧前后两方均设有安装杆。本发明通过设置的控制箱，能够全程智能控制此设备对钢管进行焊接，能够有效减少人们眼睛接触火花的时间，通过
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一种工业焊接机器人.pdf
本发明公开了一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度
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