一种工业机器人焊接固定机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113618307A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110881221.4(22)申请日2021.08.02(71)申请人南京驭逡通信科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼(72)发明人张贺峰罗强张大明(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工业机器人焊接固定机构(57)摘要本发明公开了一种工业机器人焊接固定机构，属于焊接固定技术领域。一种工业机器人焊接固定机构，包括安装板，还包括：第一转动杆、第二转动杆，均转动连接在所述安装板的上端边缘，并且相互垂直；第一板件、第二板件，均滑动连接在所述安装板上端，并且分别与所述第一转动杆、第二转动杆相贴；螺纹杆，转动连接在所述安装板的上端；推块，转动连接在所述螺纹杆靠近第一板件一端，并且与安装板滑动连接；对称的顶杆，转动连接在推块的两侧，并且分别第一板件、第二板件相贴；本发明中通过第一转动杆、第二转动杆、推块、顶杆便于对板件进行夹紧固定，便于对板件进行焊接，通过转动筒、滑动环、支撑杆方便了改变顶杆的转动角度。CN113618307ACN113618307A权利要求书1/1页1.一种工业机器人焊接固定机构，包括安装板（1），其特征在于，还包括：第一转动杆（2）、第二转动杆（3），均转动连接在所述安装板（1）的上端边缘，并且相互垂直；第一板件（4）、第二板件（6），均滑动连接在所述安装板（1）上端，并且分别与所述第一转动杆（2）、第二转动杆（3）相贴；螺纹杆（7），转动连接在所述安装板（1）的上端；推块（8），转动连接在所述螺纹杆（7）靠近第一板件（4）一端，并且与安装板（1）滑动连接；对称的顶杆（9），转动连接在推块（8）的两侧，并且分别第一板件（4）、第二板件（6）相贴；驱动组件，连接在所述推块（8）内，用于控制所述顶杆（9）转动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动筒（10），所述转动筒（10）转动连接在所述推块（8）内，并且所述转动筒（10）套接在所述螺纹杆（7）上。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于，所述推块（8）内滑动连接有滑动环（11），并且所述滑动环（11）与所述转动筒（10）螺纹连接，所述滑动环（11）上对称固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）与推块（8）滑动连接，所述支撑杆（12）远离推块（8）的一端与顶杆（9）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于，所述安装板（1）上设置有弧形槽（13），所述弧形槽（13）内固定连接有多组固定齿（14）。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于，所述第一转动杆（2）、第二转动杆（3）内均滑动连接有固定销（15），并且所述固定销（15）与所述固定齿（14）相匹配，所述固定销（15）上套接有推力弹簧，所述推力弹簧用于将固定销（15）向下推动。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于，所述安装板（1）上设置有呈弧形的刻度值。2CN113618307A说明书1/4页一种工业机器人焊接固定机构技术领域[0001]本发明涉及焊接固定技术领域，尤其涉及一种工业机器人焊接固定机构。背景技术[0002]随着技术的发展，为了节约人力资源，在工业生产中常常使用机器人，特别是在一些对人体后损伤的工作，及早的使用了机器人代替人力；焊接也是如此，工业中为了保证焊接质量的稳定，常常使用机器人代替人力，同时对工人的健康进行了保护，在对长条状的板材进行焊接时，需要两条板材之间保持一定的距离，现有的固定板材的装置，只能将板材固定在一个特定的角度，当需改变角度时，往往需要其他角度的夹具，无法达到调节角度的目的，浪费了大量的资源，因此，提出了一种工业机器人焊接固定机构。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有的固定板材的装置，只能将板材固定在一个特定的角度，无法达到调节角度的问题，而提出的一种工业机器人焊接固定机构。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业机器人焊接固定机构，包括安装板，还包括：第一转动杆、第二转动杆，均转动连接在所述安装板的上端边缘，并且相互垂直；第一板件、第二板件，均滑动连接在所述安装板上端，并且分别与所述第一转动杆、第二转动杆相贴；螺纹杆，转动连接在所述安装板的上端；推块，转动连接在所述螺纹杆靠近第一板件一端，并且与安装板滑动连接；对称的顶杆，转动连接在推块的两侧，并且分别第一板件、第二板件相