一种AGV的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106042876A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610382890.6(22)申请日2016.06.02(71)申请人芜湖智久机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢(72)发明人张龙成岑郭显荣(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128代理人方南(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种AGV的驱动装置(57)摘要本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。CN106042876ACN106042876A权利要求书1/1页1.一种AGV的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。2.根据权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于：所述的传动机构包括传动链条与两个链轮，其中一个链轮通过螺栓连接在驱动轮上。3.根据权利要求1或2所述的AGV的驱动装置，其特征在于：所述车轴垂直焊接在支撑底座上且保证同轴度。2CN106042876A说明书1/2页一种AGV的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV的驱动装置。背景技术[0002]AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前AGV小车驱动机构上方一般都安装弹簧减震，然而其弹簧形变是固定的，若AGV小车上只有一个驱动单元，此设计有效；若AGV小车上安装两个驱动单元，货物重心不在几何中心中，则弹簧的减震效果可能失效，车轮可能出现打滑、空转。[0003]同时，弹簧的形变量设定与承载货物重量有关，当弹簧形变量固定时，只能承载某一限值的货物，承载货物过重，则需要更换弹簧，甚至可能需要更换另一套驱动单元，成本增大。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV的驱动装置，设计合理、转向灵活且性能稳定，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种AGV的驱动装置，所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。[0006]优选的，所述的传动机构包括传动链条与两个链轮，其中一个链轮通过螺栓连接在驱动轮上。[0007]优选的，所述车轴垂直焊接在支撑底座上且保证同轴度。[0008]采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的AGV的驱动装置，使得小车在略微倾斜、不平的地面上依旧能够承载重物平稳行驶，保证车轮不会原地打滑；当双向AGV小车使用两个驱动单元时，使用本发明，更加能够有效保证小车平稳行驶，车轮不打滑。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图；[0010]图2为本发明的结构示意图；[0011]图3为本发明的左视图的半剖图；[0012]其中，1--电机、2--固定座、4--支撑板、6--档位杆、7--连接杆、9--支撑底座、10--从链轮、11--筒杆、13--卡簧柱、14--车轴、15--车轮轴承、16--弹簧垫块、17--弹簧、18--直线轴承、19--轴套、20--螺母、、22--螺栓、23--隔层、24--圆形螺母、25--限位板。具体实施方式3CN106042876A说明书2/2页[0013]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。[0014]图1-3出示本发明的具体实施方式：一种AGV的驱动装置，包括压力调节装置和驱动装置，所述的压力调节装置包括轴套19、直线轴承18、筒杆11、卡簧柱13、弹簧垫块16、