AGV驱动装置及AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484513A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811642259.0(22)申请日2018.12.29(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人刘云海(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称AGV驱动装置及AGV(57)摘要本发明属于物流运转技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及包括这种AGV驱动装置的AGV。所述AGV驱动装置包括：电机安装构件；驱动电机，所述驱动电机与所述电机安装构件连接；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。CN109484513ACN109484513A权利要求书1/1页1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机为AGV提供动力；电机安装构件，所述驱动电机通过所述电机安装构件安装于所述AGV；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述悬架组件包括：连接板，所述连接板用于与所述电机安装构件连接；铰接机构，所述铰接机构连接在所述连接板和所述车架连接构件之间，以使所述车架连接构件与所述连接板以能够绕轴线转动的方式连接，当所述车架连接构件与所述AGV的车架连接时，所述轴线沿AGV的前后方向设置；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件连接在所述连接板和所述车架连接构件之间，在所述铰接机构的两侧均至少设有一个所述弹性缓冲件。3.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述铰接机构包括：第一连接座，所述第一连接座固定在所述连接板上；第二连接座，所述第二连接座固定在所述车架连接构件上；转轴，所述转轴与所述第一连接座固定连接；其中，所述第二连接座以可转动的方式套设在所述转轴上。4.根据权利要求3所述的AGV驱动装置，其特征在于，在所述第二连接座与所述转轴之间设有轴承。5.根据权利要求2或3或4所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述弹性缓冲件为弹簧。6.根据权利要求5所述的AGV驱动装置，其特征在于，在所述连接板上固定有弹簧导向柱，所述弹簧套设在所述弹簧导向柱外部。7.根据权利要求2或3或4所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述电机安装构件通过转向组件与所述连接板连接，以使所述连接板与所述电机安装构件之间具有转动自由度。8.根据权利要求7所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述转向组件包括转向支撑座和转向支撑轴，所述转向支撑轴以可转动的方式连接在所述转向支撑座上，所述转向支撑座与所述电机安装构件固定连接，所述转向支撑轴与所述连接板固定连接。9.根据权利要求1或2或3或4所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述电机安装构件包括基础板和立板，所述立板固定连接在所述基础板的底部，所述驱动电机固定在所述立板上；所述车架连接构件为车架连接板。10.一种AGV，其特征在于，包括车架和根据权利要求1至9中任一项所述的AGV驱动装置，所述AGV驱动装置安装在所述车架的底部且靠近所述AGV的车头。2CN109484513A说明书1/5页AGV驱动装置及AGV技术领域[0001]本发明属于物流运转技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及包括这种AGV驱动装置的AGV。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导向车)是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用得相当广泛。[0003]现有的AGV底盘结构较为复杂，对路面平整度要求较高，当在高低不平的路面上行走时，容易出现驱动轮因颠簸而离开路面，从而导致牵引力不足，造成打滑、方向失控等现象。发明内容[0004]