一种自动充电的两轮自平衡电动车.pdf
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一种自动充电的两轮自平衡电动车.pdf
本发明公开了一种自动充电的两轮自平衡电动车,包括自平衡车体,自平衡车体包括车架、控制器、安装于车架两端的行走轮和电池,电池连接有一电量管理模块,量管理模块与控制器的输入端连接,行走轮与控制器连接,还包括卡紧装置和设有自充电插头的充电器,卡紧装置安装于充电器上,充电器上安装有引导模块,所述引导模块包括无线发射器、2个远程无线接收器,无线发射器安装于车架上、并与控制器的输出端连接,2个远程无线接收器分别安装在自充电插头的两侧;在自平衡车体上设有与自充电插头相匹配的充电插口。本发明实现了自充电的功能,具有智能化
两轮自平衡电动车.pdf
本发明提出了一种新型的两轮自平衡电动车,其特点是设有两个彼此并排的、能独立转动的轮子。有一个连接机构使两个轮子相连,该连接机构能使两个轮子一致地朝左或朝右倾侧。两个轮子的倾侧,能使车子转弯。当两个轮子倾侧时,该连接机构仍能使踏脚板,保持水平位置。每个轮子各自有一个电动机驱动,还设有具有电子控制系统,该控制系统使得车子的踏脚板,能保持前后方向的水平平衡。骑车人将其重心向前、后、或两侧倾斜,就可直接使车子朝倾侧的方向前进。此外,本发明还进一步提供了一些提高车子稳定性与便携性的设计。
两轮自平衡电动车.pdf
本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车。有两个基本平行的、左右并排的、能独立转动的轮子。为了缩小体积与重量,省去了车架,踏脚板兼任车架的功能。踏脚板由两部分组成,它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜;两个车轮设置在踏脚板的下方,车轮的高度低于踏脚板的上表面;两个车轮被电子自平衡控制系统所操控,使踏脚板保持前后方向上的水平平衡。站立在踏脚板上的驾车者,只要改变其重心即可操控车子朝前、朝后或转向行进了。因此,该种两轮电动车不仅操纵灵活、运行稳定,而且特别轻便、易于携带,可以在多种领域内得到应用。
自平衡的两轮电动车.pdf
本发明提供了自平衡的两轮电动车,利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点,设计了一种陀螺稳定装置,用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪,再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下,与车体固定,一方面降低了两轮电动车的重心,另一方面在陀螺仪工作时,陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态,使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态,这就使得电动车的运行更加安全。本发明在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性,精简了装置结构,有利于大规模生产和普及。
一种智能两轮自平衡电动车.pdf
本发明公开了一种智能两轮自平衡电动车,包括自平衡车体,自平衡车体包括车架、控制芯片和驱动装置,控制芯片与驱动装置连接,还包括设有控制按键的遥控器,遥控器通过第一无线通信模块与自平衡车体无线连接、用以控制自平衡车体的行驶;第一无线通信模块包括第一无线发射器和与第一无线发射器相配合使用的N个第一无线接收器,第一无线发射器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接,第一无线接收器安装于车架前端的中间位置上、并与控制芯片连接,其中N是≥2的整数。本结构的两轮自平衡电动车即使在没有驾驶者在自平衡车上进行操控的情况下