一种新型角度舵机.pdf
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一种新型角度舵机.pdf
一种新型角度舵机,包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋,而不包括限位柱。根据本发明所述的新型角度舵机,可独立控制,不需要轴承,可以进行手动的速度调节,以及左右轮的等速调节,使舵机具有连续旋转的功能。
一种舵机及输出角度非同轴等效机构.pdf
本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等效机构,属于电动舵机结构技术领域;舵机整机主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位,用于安装舵机组件、输出角度非同轴等效机构;舵机整机主体底部具有直流电机的安装接口,前部具有位置测量装置的安装接口及走线槽;舵机传动组件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机;在外部控制系统控制指令下,与舵机位置测量装置组成闭环伺服系统,实现舵机精准的位置控制;本发明结构紧凑、质
一种新型船用推舵机构.pdf
本发明公开了一种新型船用推舵机构,主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄,所述油缸设置在两条平行的轴线上,每条轴线上设有左右两个油缸,两个油缸之间共用一个柱塞,所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面,所述安装平面与齿条的背面相配合,所述齿条为凹形结构,所述两条柱塞之间设有舵柄,所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。其优点在于:本发明结构简单合理、成本较低、使用寿命较长、在油缸油压一定时,对舵柄的输出扭矩恒定不变,可把柱塞移动线性转变为舵柄的转动,运动精度高;舵柄的转角的最大值可以由设计确定,可以大于目前的45°,
一种舵机的新型离合器.pdf
本实用新提供一种舵机的新型离合器,在舵机的传动齿轮中,齿轮与转轴不是固定连接的,而是分离的,在转轴外圆,固定有弹性齿状凸台,齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合,当舵机负载大于设定值时,弹性齿状凸台受压向中心收缩,脱离齿轮内圆的凹槽,形成离合器式与传动齿轮脱开。本实用新的优点是,可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护,从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题,大大增加了舵机的可靠性。
一种并联式舵机余度角度反馈系统.pdf
本发明公开了一种并联式舵机余度角度反馈系统,包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组,轴承端盖安装在所述舵机本体上,从而与所述舵机本体共同形成外壳载体;转接齿轮包括一体成型的转接齿轮本体和两根转接齿轮轴;该并联齿轮组包括两组角度反馈单元,每组角度反馈单元均包括反馈齿轮、销轴和角度传感器,角度传感器通过销轴与所述反馈齿轮本体固定连接;每个反馈齿轮本体分别与转接齿轮啮合。本发明的两反馈齿轮上的两角度传感器通过反馈齿轮采用并联布局的方式,两者间互不影响,可以保证在一个发生故障的情况下切换,采集另