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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106059188A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610369164.0(22)申请日2016.05.30(71)申请人哈工大机器人集团有限公司地址150000黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处(72)发明人蒋再男王飞赵亮白相林乔智(74)专利代理机构苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239代理人丁秀华(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)A63H27/00(2006.01)B25J13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型角度舵机(57)摘要一种新型角度舵机,包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋,而不包括限位柱。根据本发明所述的新型角度舵机,可独立控制,不需要轴承,可以进行手动的速度调节,以及左右轮的等速调节,使舵机具有连续旋转的功能。CN106059188ACN106059188A权利要求书1/1页1.一种新型角度舵机,其特征在于:包括舵机盖(1)、减速箱末端齿轮(2)、舵机外壳(3)、电位对比器(4)、驱动板(5)、直流电机(6)、主动齿轮(7)、舵机定位孔(8)与加强筋,而不包括限位柱;其中,舵机盖(1)整体为矩形,包括安装在两侧的舵机定位孔(8)与加强筋,舵机盖(1)安装在舵机外壳(3)上方;舵机定位孔(8)每边为两个,两个舵机定位孔(8)中间设置一条纵向加强筋;在舵机盖(1)上还设置有减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴固定孔;其中,减速箱是四级齿轮放大机构,包括减速齿轮组,其中减速齿轮组包括所述减速箱末端齿轮(2)和所述主动齿轮(7),通过层层齿轮组的啮合把直流电机(6)的小扭矩放大;在舵机外壳(3)内部安装有直流电机(6),在舵机外壳(3)底部设置电位对比器(4),电位对比器(4)位于直流电机(6)的旁边位置;驱动板(5)同时与电位对比器(4)和直流电机(6)电连接,驱动板(5)对直流电机(6)进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的新型角度舵机,其特征在于:四级齿轮放大机构中的减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴与舵机盖(1)上还设置有减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴固定孔相对应;并且,四级齿轮放大机构位于舵机外壳(3)的中上部,其减速箱末端齿轮(2)的齿轮轴输出方向指向舵机盖(1)。3.根据权利要求2所述的新型角度舵机,其特征在于:直流电机(6)的输出端与四级齿轮放大机构相对应,并且,直流电机(6)的输出端驱动四级齿轮放大机构的主动齿轮(7)。4.根据权利要求3所述的新型角度舵机,其特征在于:四级齿轮放大机构的减速齿轮组为金属材质。5.根据权利要求1-4任一项所述的新型角度舵机,其特征在于:伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线用于传送脉冲信号。2CN106059188A说明书1/3页一种新型角度舵机技术领域[0001]本发明涉及一种舵机,尤其涉及一种自带减速器可连续旋转的的新型角度舵机。背景技术[0002]舵机一般应用的场合都是在控制旋转角度,或者提供高扭力的场合,一般的应用都是在航模控制转向,云台控制,机械手提供动力等领域。然而,现有技术中舵机存在旋转角度有限,结构复杂、噪音大、稳定性差的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷,提出一种新型角度舵机,可独立控制,不需要轴承,可以进行手动的速度调节,以及左右轮的等速调节,使舵机具有连续旋转的功能。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种新型角度舵机,包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋,而不包括限位柱。[0006]其中,舵机盖整体为矩形,包括安装在两侧的舵机定位孔8与加强筋,舵机盖安装在舵机外壳上方。[0007]舵机定位孔每边为两个,两个舵机定位孔中间设置一条纵向加强筋。[0008]在舵机盖上还设置有减速箱末端齿轮的齿轮轴固定孔。[0009]其中,减速箱是四级齿轮放大机构,包括减速齿轮组,其中减速齿轮组包括所述减速箱末端齿轮和所述主动齿轮,通过层层齿轮组的啮合把直流电机的小扭矩放大。[0010]在舵机外壳内部安装有直流电机,在舵机外壳底部设置电位对比器,电位对比器位于直流电机的旁边位置。[0011]驱动板同时与电位对比器和直流电机电连接,驱动板对直流电机进行驱动控制。[0012]进一步的,直流电机的输出端与四级齿轮放大机构相对应,并且,直流电6的输出端驱动四级齿轮放大机构的主动齿轮。附图说明[0013]图1为本发明的新型角度舵机的结构示意图。[0014]图2为本发明的新型角度舵机的四级减速器结构示意图。[00