一种舵机的新型离合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105465228A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511013697.7(22)申请日2015.12.31(71)申请人格物斯坦（上海）机器人有限公司地址201807上海市嘉定区城北路1355号A幢618(72)发明人唐益夫郑精辉(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人罗习群(51)Int.Cl.F16D43/20(2006.01)F16H35/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种舵机的新型离合器(57)摘要本实用新提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。CN105465228ACN105465228A权利要求书1/1页1.一种舵机的新型离合器，其特征在于，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。2.按权利要求1所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。3.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。4.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。5.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。2CN105465228A说明书1/2页一种舵机的新型离合器技术领域[0001]本发明涉及一种舵机用的离合器。背景技术[0002]舵机作为一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件组成，由于其体积小、力矩大，集成度高，目前广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及无人机，服务机器人等领域。目前舵机基本都是采用的小模数（m<1）直齿轮形成的齿轮箱进行减速输出，小模数的齿轮承载能力对舵机来说是一个很大的挑战，特别是舵机堵转，或受到外部比较大的负载时经常出现齿轮坏掉的情况。这对于舵机的耐用性和使用场合有一定的限制。发明内容[0003]为解决舵机齿轮传动过程存在的问题，本发明提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。[0004]所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。[0005]所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。[0006]所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。[0007]所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。[0008]本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。附图说明[0009]图1是本发明的立体图；图2是图1的转轴与齿轮啮合的示意图；图3是图1的转轴与齿轮啮合好后平面的示意图；图4是图2在舵机齿轮箱中的传动示意图；图5是舵机示意图；图中标号说明：1-转轴；2-C字形环；3-凸台；4-轴套；5-齿轮内圆凹槽；6-输出齿轮；7-齿轮箱；8-舵机外壳；9-马达；10-电路板；a、b、c、d、e、f-传动齿轮。具体实施方式[0010]请参阅附图4所示，在传动齿轮f（这里是舵机的输出齿轮6）的转轴1上固定两个C3CN105465228A说明书2/2页字形环2，C字形环2上有三个凸台3，在输出齿轮6的内圆设有凹槽5，与弹性齿状凸台3匹配啮合，则输出齿轮6带动转轴1转动，当舵机负载大于设定值时，C字形环2向中心收缩，使齿状凸台3退出与其啮合齿轮f的内圆凹槽5。这样就防止了因负载太大，导致扭矩大，使齿轮损坏。当负载减轻，扭矩降低，C字形环2的凸台3向上弹起，又自动与输出齿轮6内圆的凹槽5啮合，实施正常工作。[0011]请参阅附图1所示，在齿轮的转轴1外圆，固定有二个C字形环2，C字形环2外圆有三个凸台3。[0012]请参阅附图2