内容提供者
一种舵机及输出角度非同轴等效机构.pdf
2023-06-07
10金币
950KB
13页
一吃****成益
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种舵机及输出角度非同轴等效机构.pdf
本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等效机构，属于电动舵机结构技术领域；舵机整机主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位，用于安装舵机组件、输出角度非同轴等效机构；舵机整机主体底部具有直流电机的安装接口，前部具有位置测量装置的安装接口及走线槽；舵机传动组件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机；在外部控制系统控制指令下，与舵机位置测量装置组成闭环伺服系统，实现舵机精准的位置控制；本发明结构紧凑、质
2023-06-07
10
950KB
一种同轴双输出传动机构.pdf
本实用新型公开了一种同轴双输出传动机构,属于传动装置技术领域,包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴,辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部,辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮,外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆,辅助驱动轴上设有锥形凸起,蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽,辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构;辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递,对比平键连接方式,不仅结构简单,而且辅助驱动轴无需加工键槽,可大幅降低辅助驱动轴的壁厚,从而降低整体传力
2023-05-24
10
743KB
一种四自由度同轴输出机构.pdf
本发明公开了一种四自由度同轴输出机构，包括驱动部分、传动部分、随动部分和执行部分，所述驱动部分通过齿轮实现对传动部分的驱动；所述传动部分包括四组同心安装的轴，由内到外依次为轴一、第二中空轴、第三中空轴、第四中空轴，并且可独立转动；所述随动部分安装于轴一顶部；并且设置两对锥齿轮结构；所述执行部分包括四个主动臂，分别为第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂和第四主动臂，其中第三主动臂、第四主动臂分别与第三中空轴、第四中空轴固定连接，可实现整周回转，第一主动臂和第二主动臂分别通过所述两对锥齿轮实现与轴一、第二中空轴
2023-06-25
10
1KB
一种三自由度同轴输出机构.pdf
本发明公开了一种三自由度同轴输出机构，包括竖直设置的中心传动轴，中心传动轴由水平设置的基座支承、由第一电机驱动；在中心传动轴上安装有第一中空轴、随动座和主动锥齿轮；在随动座上固装有锥齿轮支座，在锥齿轮支座上支承有第一主动臂转轴，在第一主动臂转轴上固装有从动锥齿轮和第一主动臂，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；在第一中空轴上安装有第二中空轴、第一大齿轮和第二主动臂，第一大齿轮与第一小齿轮啮合，第一小齿轮由第二电机驱动；在第二中空轴上固装有第三主动臂和第二大齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮啮合，第二小齿轮由第三电机驱动
2023-09-04
10
456KB
一种新型角度舵机.pdf
一种新型角度舵机，包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋，而不包括限位柱。根据本发明所述的新型角度舵机，可独立控制，不需要轴承，可以进行手动的速度调节，以及左右轮的等速调节，使舵机具有连续旋转的功能。
2023-09-03
10
355KB