一种新型船用推舵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539801A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610014015.2(22)申请日2016.01.11(71)申请人江苏政田重工股份有限公司地址226000江苏省南通市港闸区黄海路118号(72)发明人黄志峰朱建华张成进张建峰(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B63H25/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型船用推舵机构(57)摘要本发明公开了一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄，所述油缸设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸，两个油缸之间共用一个柱塞，所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面，所述安装平面与齿条的背面相配合，所述齿条为凹形结构，所述两条柱塞之间设有舵柄，所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。其优点在于：本发明结构简单合理、成本较低、使用寿命较长、在油缸油压一定时，对舵柄的输出扭矩恒定不变，可把柱塞移动线性转变为舵柄的转动，运动精度高；舵柄的转角的最大值可以由设计确定，可以大于目前的45°，只要加长柱塞，可以使舵柄的转角达到90°，甚至更大。CN105539801ACN105539801A权利要求书1/1页1.一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄，其特征在于：所述油缸设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸，两个油缸之间共用一个柱塞，所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面，所述安装平面与齿条的背面相配合，所述齿条为凹形结构，所述两条柱塞之间设有舵柄，所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。2CN105539801A说明书1/2页一种新型船用推舵机构技术领域[0001]本发明涉及船舶设备技术领域，特别是一种新型船用推舵机构。背景技术[0002]舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。[0003]目前传统的舵机推舵结构采用的是滑块推舵，即滑块装在柱塞的滑块轴销上，柱塞可带动滑块一起移动，具有一些不足之处：1）滑块设置在舵柄的叉形槽中，随柱塞移动的滑块的移动方式推动叉形槽，使舵柄转动，移动与转动量之间是三角函数形式的非线性关系；2）滑块在舵柄的叉形槽内，既推动槽转动，又沿槽滑动，所以滑块尺寸比槽小，两者间的间隙降低运动精度；3）滑块与槽面之间的工作应力大，滑块易磨损，为减少磨损，采用高级黄铜作为滑块，且从国外进口，成本较高；4）受拨叉式推舵机构结构限制，操舵转角最大只能做到单侧约45°。发明内容[0004]本发明是提供一种在油压一定时，推舵机构输出扭矩恒定不变，转速均匀的，且实现柱塞移动与舵柄转动线性变换的新型船用推舵机构。[0005]本发明采用的技术方案为：一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄，其创新点在于：所述油缸设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸，两个油缸之间共用一个柱塞，所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面，所述安装平面与齿条的背面相配合，所述齿条为凹形结构，所述两条柱塞之间设有舵柄，所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。[0006]本发明的有益效果如下：1)本发明结构简单合理、成本较低、使用寿命长、在油缸油压一定时，舵柄的输出扭矩恒定不变；2)可把柱塞移动线性转变为舵柄的转动，转舵速度均匀，运动精度高；3)舵柄的转角的最大值可以由设计确定，可以大于目前的75°，只要空间位置足够，柱塞足够长，可以使舵柄的转角大于75°，直至90°，甚至更大。附图说明[0007]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。[0008]图1为本发明结构示意图。[0009]附图标号：1-油缸，2-柱塞，21-安装平面，3-舵柄，4-齿条，5-扇齿轮。具体实施方式[0010]如图1所示的一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸1、两根柱塞2及舵柄3，所3CN105539801A说明书2/2页述油缸1设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸1，两个油缸1之间共用一根柱塞2，所述两个柱塞2的内侧铣出一个安装平面21，所述安装平面21与齿条4的背面相配合，所述齿条4为凹形结构，所述两条柱塞2之间设有舵柄3，所述舵柄3上设有与所述齿条4相啮合的扇齿轮5。[0011]齿条的凹槽提供固结螺栓的螺杆头部的空间，使得结构紧凑，为了使齿条与扇齿轮啮合良好，可在齿条背面与柱塞的安装平面之间加入垫片，调节垫片的厚度，使齿条与扇齿轮啮合的更好；进一步的，可在机架上与柱塞平行处设置标尺，均匀刻度，标注舵柄的转角量。[0012]以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应