一种并联式舵机余度角度反馈系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109818455A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910117476.6(22)申请日2019.02.15(71)申请人湖北三江航天红峰控制有限公司地址432000湖北省孝感市北京路特8号(72)发明人李鹏佳王永辉李文伟姜见龙穆善和(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人方可(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/21(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种并联式舵机余度角度反馈系统(57)摘要本发明公开了一种并联式舵机余度角度反馈系统，包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组，轴承端盖安装在所述舵机本体上，从而与所述舵机本体共同形成外壳载体；转接齿轮包括一体成型的转接齿轮本体和两根转接齿轮轴；该并联齿轮组包括两组角度反馈单元，每组角度反馈单元均包括反馈齿轮、销轴和角度传感器，角度传感器通过销轴与所述反馈齿轮本体固定连接；每个反馈齿轮本体分别与转接齿轮啮合。本发明的两反馈齿轮上的两角度传感器通过反馈齿轮采用并联布局的方式，两者间互不影响，可以保证在一个发生故障的情况下切换，采集另一个角度传感器位置反馈，使电动伺服系统无间隙正常工作，大大提高电动伺服系统可靠性。CN109818455ACN109818455A权利要求书1/1页1.一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组，其中，所述轴承端盖安装在所述舵机本体上，从而与所述舵机本体共同形成外壳载体；所述舵机输出轴的一端通过第一轴承安装在所述舵机本体上；所述转接齿轮位于所述舵机输出轴和所述轴承端盖之间，所述转接齿轮包括一体成型的转接齿轮本体和两根转接齿轮轴，其中一根转接齿轮轴固定安装在所述舵机输出轴的一端而另一根转接齿轮轴通过第二轴承安装在所述轴承端盖上；所述并联齿轮组位于所述舵机本体和所述轴承端盖之间，该并联齿轮组包括两组角度反馈单元，每组所述角度反馈单元均包括反馈齿轮、销轴和角度传感器，其中，所述反馈齿轮包括反馈齿轮本体和反馈齿轮轴，所述反馈齿轮轴通过第三轴承安装在所述舵机本体上，所述角度传感器外露于所述外壳载体，所述销轴穿过所述轴承端盖，所述角度传感器通过所述销轴与所述反馈齿轮本体固定连接，以用于测量所述反馈齿轮的角度位置，进而获得所述舵机输出轴的角度位置；每个所述反馈齿轮本体分别与所述转接齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，所述销轴与所述轴承端盖之间设置有第四轴承。3.根据权利要求1所述的一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，两个所述反馈齿轮本体左右对称设置在所述转接齿轮的两侧。4.根据权利要求1所述的一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，两个所述反馈齿轮的结构完全相同。5.根据权利要求1所述的一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，所述转接齿轮轴伸入所述舵机输出轴内，两者通过过盈配合固定连接在一起。2CN109818455A说明书1/3页一种并联式舵机余度角度反馈系统技术领域[0001]本发明属于电动伺服系统领域，更具体地，涉及一种并联式舵机余度角度反馈系统。背景技术[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在遥控玩具、船舶、航天等方面已经得到了广泛应用。[0003]舵机主要由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。[0004]因此，位置检测器为控制系统提供精确的位置信息，是整个闭环系统中重要的一环。但是，现在的舵机里面一般都只安装一个位置检测器，一量发生损坏，则需要进行更换，会影响到舵机的正常使用。发明内容[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种并联式舵机余度角度反馈系统，其可以实现电动舵机余度设计，提高电动伺服系统可靠性。[0006]为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组，其中，[0007]所述轴承端盖安装在所述舵机本体上，从而与所述舵机本体共同形成外壳载体；[0008]所述舵机输出轴的一端通过第一轴承安装在所述舵机本体上；[0009]所述转接齿轮位于所述舵机输出轴和所述轴承端盖之间，所述转接齿轮包括一体成