用于检查机动车的车轮悬架的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106068439A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201580013888.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2015.03.10司72001代理人李永波宣力伟(30)优先权数据102014204809.52014.03.14DE(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.09.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0548902015.03.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/135898DE2015.09.17(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.彼得斯P.帕夫洛夫C.克吕格S.格拉夫T.汉宁权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于检查机动车的车轮悬架的方法和装置(57)摘要用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的装置，包括:(a)用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10，12)；(b)用于在机动车(2)的运动期间探测车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10，12)；和(c)比较和评价装置(14)，其设计成，将车轮(4a，4b)的车轮法线或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)比较并且，如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。CN106068439ACN106068439A权利要求书1/2页1.用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤:(A)确定机动车(2)的至少一个车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)；(B)使机动车(2)运动和在机动车(2)运动期间探测至少一个车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的点；(C)确定车轮法线和/或旋转中心(Z)的在步骤(B)中确定的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(p(t))的偏差；和(D)如果偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括，在步骤(B)中用肌力或用机器地移动机动车(2)。3.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括，在步骤(B)中用它的发动机的力使机动车(2)运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括，在机动车(2)的至少一个车轮(4a，4b)上安装至少一个测量靶(5)和光学地探测测量靶(5)，以便确定车轮法线和/或旋转中心(Z)和车轮法线或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括，设计一个圆(K)，该圆在平均上与运动轨迹(p(t))的探测的点(p(Ti))之间具有最小可能的间距。6.根据权利要求5所述的方法，其中，该方法包括，确定运动轨迹(p(t))的点(p(Ti))与圆(K)之间的间距的和和/或运动轨迹(p(t))的点(p(Ti))的数量，这些点具有大于一个与圆(K)之间的预定的间距，和如果所述和和/或所述点的数量超过一个预定的极限值，则输出错误信息。7.根据权利要求5所述的方法，其中，该方法包括，确定一个通过曲线，该通过曲线延伸通过运动轨迹(p(t))的全部的点(p(Ti))；确定所述通过曲线的曲率并且与圆(K)的曲率比较；和如果在通过曲线的曲率和圆(K)的曲率之间的差超过预定的极限值，则输出错误信息。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括，由车轮法线和/或旋转中心(Z)的在步骤(B)中确定的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹的偏差的类型和/或程度推断出车轮悬架(7，8)的错误的类型。9.用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的装置，其特征在于，所述装置具有:(a)被设计成用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10，12)；(b)被设计成用于在机动车(2)运动期间探测车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10，12)；和(c)比较和评价装置(14)，其被设计成，用于将车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与一个预定的运动轨迹(K)比较并且如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(