精确定位摄像装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106066149A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610402277.6(22)申请日2016.06.07(71)申请人深圳市星苑科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区雪岗北路308号凤天创新科技产业园1141室(72)发明人赵红钦伍志坚(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人张约宗张秋红(51)Int.Cl.G01B7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称精确定位摄像装置(57)摘要本发明公开了一种精确定位摄像装置，包括第一机架、第二机架、摄像机、控制系统、水平驱动机构和垂直驱动机构，还包括：与第一机架连接的水平检测轮、设在水平检测轮或水平传动轮上的第一水平磁体、由水平检测轮带动的水平转轮、设在水平转轮上的第二水平磁体、水平磁传感器、与摄像机转轴连接的垂直检测轮、设在垂直检测轮或垂直传动轮上的第一垂直磁体、由垂直检测轮带动的垂直转轮、设在第二垂直上的第二垂直磁体以及垂直磁传感器；水平驱动机构、水平磁传感器与控制系统形成闭环控制，垂直驱动机构、垂直磁传感器与控制系统形成闭环控制，提高了该摄像装置的定位精度。CN106066149ACN106066149A权利要求书1/2页1.一种精确定位摄像装置，包括第一机架(1)、与所述第一机架(1)可转地连接的第二机架(2)以及与所述第二机架(2)可转地连接的摄像机(7)、与所述摄像机(7)可转地连接的第二机架(2)、与所述第一机架(1)可转地连接第二机架(2)以及控制系统，其特征在于，还包括都设在所述第二机架(2)中的水平驱动机构(3)和垂直驱动机构(4)；所述水平驱动机构(3)包括与所述第一机架(1)转轴固定连接的水平传动轮(32)以及与所述控制系统连接并带动所述水平传动轮(32)转动的水平电机(31)，以带动所述第二机架(2)相对于所述第一机架(1)水平转动；所述垂直驱动机构(4)包括与所述摄像机(7)转轴固定连接的垂直传动轮(42)以及与所述控制系统连接并带动所述垂直传动轮(42)转动的垂直电机(41)，以带动所述摄像机(7)相对于所述第二机架(2)垂直转动；所述精确定位摄像装置还包括设在所述第二机架(2)中的：与所述第一机架(1)转轴固定连接的水平检测轮(51)、偏心地设在所述水平传动轮(32)或水平检测轮(51)的端面上的第一水平磁体(53)、由所述水平检测轮(51)带动同步转动的水平转轮(52)、同心地设在所述水平转轮(52)转轴上的第二水平磁体(54)、设在所述第二水平磁体(54)一侧与所述控制系统连接并可检测所述第二水平磁体(54)周围磁场变化的水平磁传感器(55)、与所述摄像机(7)转轴固定连接的垂直检测轮(61)、偏心地设在所述垂直检测轮(61)或所述垂直传动轮(42)的端面上的第一垂直磁体(63)、由所述垂直检测轮(61)带动同步转动的垂直转轮(62)、同心地设在所述垂直转轮(62)转轴上的第二垂直磁体(64)以及设在所述第二垂直磁体(64)一侧的与所述控制系统连接的并可检测所述第二垂直磁体(64)周围磁场变化的垂直磁传感器(65)；所述水平磁传感器(55)将检测到的所述第二水平磁体(54)周围的磁场变化信息转换为水平位置检测电子信号并反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述水平位置检测电子信号调整所述水平电机(31)的转动以形成闭环控制；所述垂直磁传感器(65)将检测到的所述第二垂直磁体周围的磁场变化信息转换为垂直位置检测电子信号并反馈给所述控制系统，所述控制系统根据所述垂直位置检测电子信号调整所述垂直电机(41)的转动以形成闭环控制。2.根据权利要求1所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述水平检测轮(51)和所述水平转轮(52)都为带轮并且两者通过同步带传动。3.根据权利要求1所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述水平检测轮(51)和所述水平转轮(52)都为无级变速轮并构成无级变速传动机构。4.根据权利要求2或3所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述水平转轮(52)与所述水平检测轮(51)的传动比小于1。5.根据权利要求1所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述水平传动轮(32)为齿轮，所述水平电机(31)通过齿轮传动机构带动所述水平传动轮(32)。6.根据权利要求1所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述垂直检测轮(61)和所述垂直转轮(62)都为带轮并且两者通过同步带传动。7.根据权利要求1所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述垂直检测轮(61)和所述垂直转轮(62)都为无级变速轮并构成无级变速传动机构。8.根据权利要求6或7所述的精确定位摄像装置，其特征在于，所述垂直