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论转动装置的精确定位

摘要：在各行各业中，随着技术的进步和科技的发展，系统对转动装置的定位要求越来越高，电机，阀门，电动蝶阀，伺服电机在生产中的位置定位要求越来越精确，随着PLC技术的进步，仪表行业通讯的发展，如今许多位置精确定位已能在生产中得到应用。
关键词：电机，阀门，电动蝶阀，PLC，伺服电机，智能电气阀门定位器，电气，变频器。
转动装置的定位方法
转动装置在机械中有转动和反馈，机械定位在电机轴承中加制动闸阀，可以有效的定位，对于克服惯性有一定的效果。位置开关和光电接近开关的点开点关控制，编码器的脉冲控制。
电机的定位控制
在一些大型转动装置中，负载的惯性较大，对于生产的影响也比较大，普通电机没有很好的克服惯性的作用，为此解决问题的方法一般有两种。
一：光电开关和制动闸阀的位置控制，在轴承上加上制动闸阀，电机速度控制通过变频器，通过PLC控制，在负载中加光电接近开关，起动步进电机要逐步加速，停止的时候，当步进电机到接近开关的时候，通过变频器要逐步减速，最后到控制位置的时候，制动闸阀会很好的控制。
二：在轴承上加编码器，通过脉冲来控制电机，这样位置控制比较精确，但是克服惯性有一定的困难，所以一般加上接近开关，通过PLC控制，在电机与负载之间加弹性，缓冲连接，开始加速，到接近开关的时候加速，能很好的克服惯性。
电动蝶阀的准确定位
阀门都有位置反馈信号，对于要求精度不高的系统中，可以通过PLC，阀门反馈来的位置，起始加速，接近位置的时候减速的方法来实现，智能电气阀门定位器也能控制电动蝶阀。如果惯性过大，除了在程序上改进外，在转动轴承上加上制动闸阀，也可以加上弹性装置以较小惯性。
伺服电机的准确定位
伺服电机是有脉冲反馈的，转一圈对应一定量的脉冲，1通常有三种控制方法进行位置控制，最简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。
还有一中方法，就是通过单片机，集成在芯片中，通过仪表控制，由于对单片机编程没有经验，所以没有发言权。
总之，随着技术的进步和科技的发展，在各种生产和实践中，对位置控制的要求越来越高，在PLC,单片机，仪表和机械的配合越来越完善，以后会在生产中越来越进步。