一种金属管成型设备及其加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106077320A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610388868.2(22)申请日2016.06.02(71)申请人温州泳恒科技有限公司地址325800浙江省温州市苍南县灵溪镇双台居台下巷9号(72)发明人池希色池希聪王猛池祖国(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人付建中(51)Int.Cl.B21D41/04(2006.01)B21D28/28(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D37/16(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种金属管成型设备及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种金属管成型设备及其加工方法，金属管成型设备包括：机架；夹持且转动金属管的三爪夹紧总成；加热金属管的电磁感应加热设备，设置有加热线圈；对金属管倒角的圆柱形滚轮及滚轮提升液压缸；对倒角进行定位的第一滚轮位置传感器、第二滚轮位置传感器；对金属管进行初始位置定位的金属管初始定位机构；对金属管固定的打孔夹持机构；对金属管移位的输送机构。本发明具有结构合理、全自动控制、工作效率高的有益效果。CN106077320ACN106077320A权利要求书1/3页1.一种金属管成型设备，其特征是，包括：机架；三爪夹紧总成（2），设置有夹头（21）、夹头锁紧拉杆（22）和电机，电机通过传动部件带动夹头（21）转动，夹头锁紧拉杆（22）用于控制夹头（21）夹紧或松开金属管（1）；拉杆动力机构（23），用于驱动夹头锁紧拉杆（22）动作；电磁感应加热设备（3），设置有加热线圈（31），加热线圈（31）与夹头（21）同轴心安装；电磁感应加热机架（32），用于安装电磁感应加热设备（3），电磁感应加热机架（32）的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨（33）；电磁感应加热滑杆（34），设置有两根，固定在所述机架上且与金属管（1）平行，电磁感应加热导轨（33）仅能沿着电磁感应加热滑杆（34）移动；电磁感应加热液压缸（35），缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架（32）固定，电磁感应加热液压缸（35）由电磁感应加热电磁阀控制；圆柱形滚轮（41），圆柱形滚轮（41）滚轴的两端安装在移动架（43）上，滚轴的轴心与金属管（1）的轴心的夹角A小于90度；滚轮滑轨（42），设置有两根，开设有滑槽，对称地固定在机架上，移动架（43）卡在滑槽内，仅能沿着滑槽移动；滚轮提升液压缸（44），缸体铰接在机架上，连杆与移动架（43）铰接，滚轮提升液压缸（44）动作时，能使圆柱形滚轮（41）朝着金属管（1）的轴心方向移动，滚轮提升液压缸（44）由滚轮提升电磁阀控制；第一滚轮位置传感器（45）、第二滚轮位置传感器（46），两者固定在机架上，能采集移动架（43）的起始位置信号和最大位移信号；金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架（47）、金属管初始定位液压缸（48）组成，其中，金属管初始定位支撑架（47）与所述的机架固定且位于圆柱形滚轮（41）附近；金属管初始定位液压缸（48）的缸体与金属管初始定位支撑架（47）固定，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头（21）伸出的金属管（1）进行限位，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在收缩时，不影响金属管（1）的位移；金属管初始定位液压缸（48）由金属管初始定位电磁阀控制；控制系统，电连接到三爪夹紧总成（2）的电机、拉杆动力机构（23）、电磁感应加热设备（3）、电磁感应加热电磁阀、滚轮提升电磁阀、第一滚轮位置传感器（45）、第二滚轮位置传感器（46）、金属管初始定位电磁阀。2.如权利要求1所述的一种金属管成型设备，其特征是，所述拉杆动力机构（23）包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的缸体固定在机架上，连杆经铰接杆（24）与所述夹头锁紧拉杆（22）固定，液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。3.如权利要求1或2所述的一种金属管成型设备，其特征是，还包括：两只打孔夹持机构，平行安装在机架上；打孔机构（6），安装在机架上且位于两只打孔夹持机构之间，夹头（21）内的金属管，能依次输送到其中一只打孔夹持机构、打孔机构（6）、另一只打孔夹持机构；其中，打孔机构（6）包括：2CN106077320A权利要求书2/3页打孔基板（63），四块，对称固定在金属管（1）的上下左右的位置上，且相对于机架固定；打孔液压缸（61），四只，缸体固定在打孔基板（63）上，打孔液压缸（61）由打孔电磁阀控制，打孔电磁阀由控制系统控制；冲压夹头（62），四只，与打孔液压缸（61）的连杆固定；冲压头（64），四只，分别由冲压夹头（62）夹持固定；控制系统能控制上下位置和/或左右位置