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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106077321A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610390523.0(22)申请日2016.06.02(71)申请人温州泳恒科技有限公司地址325800浙江省温州市苍南县灵溪镇双台居台下巷9号(72)发明人池希色池希聪王猛池祖国(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人付建中(51)Int.Cl.B21D41/04(2006.01)B21D28/28(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D37/16(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称金属管成型设备及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种金属管成型设备及其加工方法,设备包括:机架;三爪夹紧总成;电磁感应加热设备,设置有加热线圈,加热线圈与夹头同轴心安装;电磁感应加热设备移动机构,能带动电磁感应加热设备和加热线圈沿金属管轴向移动;锥形滚轮,锥形滚轮滚轴的两端安装在移动架上,滚轴的轴心与金属管的轴心的夹角A小于90度;滚轮滑轨,设置有两根,开设有滑槽,对称地固定在机架上,移动架卡在滑槽内,仅能沿着滑槽移动;滚轮提升液压缸,缸体固定在机架上,连杆与移动架固定,滚轮提升液压缸动作时,能使锥形滚轮朝着金属管的轴心方向移动,滚轮提升液压缸由滚轮提升电磁阀控制;本发明具有结构合理、全自动控制、工作效率高的有益效果。CN106077321ACN106077321A权利要求书1/3页1.一种金属管成型设备,其特征是,包括:机架;三爪夹紧总成(2),设置有夹头(21)、夹头锁紧拉杆(22)和电机,电机通过传动部件带动夹头(21)转动,夹头锁紧拉杆(22)用于控制夹头(21)夹紧或松开金属管(1);拉杆动力机构(23),用于驱动夹头锁紧拉杆(22)动作;电磁感应加热设备(3),设置有加热线圈(31),加热线圈(31)与夹头(21)同轴心安装;电磁感应加热设备移动机构,能带动电磁感应加热设备(3)和加热线圈(31)沿金属管(1)轴向移动;锥形滚轮(41),锥形滚轮(41)滚轴的两端安装在移动架(42)上,滚轴的轴心与金属管(1)的轴心的夹角A小于90度;滚轮滑轨(43),设置有两根,开设有滑槽,对称地固定在机架上,移动架(42)卡在滑槽内,仅能沿着滑槽移动;滚轮提升液压缸(44),缸体固定在机架上,连杆与移动架(42)固定,滚轮提升液压缸(44)动作时,能使锥形滚轮(41)朝着金属管(1)的轴心方向移动,滚轮提升液压缸(44)由滚轮提升电磁阀控制;控制系统,电连接到三爪夹紧总成(2)的电机、拉杆动力机构(23)、电磁感应加热设备(3)、电磁感应加热设备移动机构、滚轮提升电磁阀。2.如权利要求1所述的一种金属管成型设备,其特征是,还包括第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46),两者固定在机架上且电连接到所述控制系统,第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46)能采集移动架(42)的起始位置信号和最大位移信号。3.如权利要求1所述的一种金属管成型设备,其特征是,所述拉杆动力机构(23)包括液压缸或气缸,液压缸或气缸的缸体固定在机架上,连杆与所述夹头锁紧拉杆(22)固定,液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。4.如权利要求1所述的一种金属管成型设备,其特征是,还包括:金属管初始定位机构,其由金属管初始定位支撑架(47)、金属管初始定位液压缸(48)组成,其中,金属管初始定位支撑架(47)与所述的机架固定且位于所述滚轮(43)附近;金属管初始定位液压缸(48)的缸体与金属管初始定位支撑架(47)固定,金属管初始定位液压缸(48)的连杆在舒张状态时,能对从所述夹头(21)伸出的金属管(1)进行限位,金属管初始定位液压缸(48)的连杆在收缩时,不影响金属管(1)的位移;金属管初始定位液压缸(48)由金属管初始定位电磁阀控制,金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。5.如权利要求1所述的一种金属管成型设备,其特征是,所述电磁感应加热设备移动机构包括:电磁感应加热机架(32),用于安装电磁感应加热设备(3),电磁感应加热机架(32)的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨(33);电磁感应加热滑杆(34),设置有两根,固定在所述机架上且与所述金属管(1)平行,电磁感应加热导轨(33)仅能沿着电磁感应加热滑杆(34)移动;2CN106077321A权利要求书2/3页电磁感应加热液压缸(35),缸体与机架固定,连杆与电磁感应加热机架(32)固定;电磁感应加热液压缸(35)由电磁感应加热电磁阀控制,电磁感应加热电磁阀连接到所述控制系统。6.如权利要求1-5任一项所述的一种金属管成型设备,其特征是,还包括:两