金属管全自动成型设备及其加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105855365A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610388796.1(22)申请日2016.06.02(71)申请人温州泳恒科技有限公司地址325800浙江省温州市苍南县灵溪镇双台居台下巷9号(72)发明人池希色池希聪王猛池祖国(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人付建中(51)Int.Cl.B21D28/28(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D37/16(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称金属管全自动成型设备及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种金属管全自动成型设备及其加工方法，设备包括：机架；三爪夹紧总成，设置有夹头、夹头锁紧拉杆和电机，电机通过传动部件带动夹头转动，夹头锁紧拉杆用于控制夹头夹紧或松开金属管；拉杆动力机构，用于驱动夹头锁紧拉杆动作；电磁感应加热设备，设置有加热线圈，加热线圈与夹头同轴心安装；电磁感应加热设备移动机构，能带动电磁感应加热设备和加热线圈沿金属管轴向移动；滚轮，滚轮滚轴的两端安装在转动架上，转动架的一端与机架铰接，设有铰接点；滚轮提升机构，固定在机架上，能将转动架的另一端提升；控制系统。本发明具有结构合理、加工方便、自动化程度高、工作效率高的有益效果。CN105855365ACN105855365A权利要求书1/3页1.一种金属管全自动成型设备，其特征是，包括：机架；三爪夹紧总成（2），设置有夹头（21）、夹头锁紧拉杆（22）和电机，电机通过传动部件带动夹头（21）转动，夹头锁紧拉杆（22）用于控制夹头（21）夹紧或松开金属管（1）；拉杆动力机构（23），用于驱动夹头锁紧拉杆（22）动作；电磁感应加热设备（3），设置有加热线圈（31），加热线圈（31）与夹头（21）同轴心安装；电磁感应加热设备移动机构，能带动电磁感应加热设备（3）和加热线圈（31）沿金属管（1）轴向移动；滚轮（43），滚轮（43）滚轴的两端安装在转动架（42）上，转动架（42）的一端与机架铰接，铰接点（41）；滚轮提升机构，固定在机架上，能将转动架（42）的另一端提升；控制系统，电连接到三爪夹紧总成（2）的电机、拉杆动力机构（23）、电磁感应加热设备（3）、电磁感应加热设备移动机构、滚轮提升机构。2.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述滚轮（43）呈圆柱形或圆锥形。3.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述滚轮提升机构为滚轮提升液压缸（46），滚轮提升液压缸（46）的缸体铰接在机架上、连杆与转动架（42）铰接，滚轮提升液压缸（46）经电磁阀由所述的控制系统控制。4.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，还包括：第一滚轮位置传感器（44）、第二滚轮位置传感器（45），两者固定在机架上且电连接到所述控制系统，第一滚轮位置传感器（44）、第二滚轮位置传感器（45）能采集转动架（42）的起始角度信号和最大位移角度信号。5.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述拉杆动力机构（23）包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的缸体固定在机架上，连杆经铰接杆（24）与所述夹头锁紧拉杆（22）固定，液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。6.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，还包括金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架（47）、金属管初始定位液压缸（48）组成，其中，金属管初始定位支撑架（47）与所述的机架固定且位于所述滚轮（43）附近；金属管初始定位液压缸（48）的缸体与金属管初始定位支撑架（47）固定，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头（21）伸出的金属管（1）进行限位，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在收缩时，不影响金属管（1）的位移；金属管初始定位液压缸（48）由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。7.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述电磁感应加热设备移动机构包括：电磁感应加热机架（32），用于安装电磁感应加热设备（3），电磁感应加热机架（32）的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨（33）；电磁感应加热滑杆（34），设置有两根，固定在所述机架上且与所述金属管（1）平行，电2CN105855365A权利要求书2/3页磁感应加热导轨（33）仅能沿着电磁感应加热滑杆（34）移动；电磁感应加热液压缸（35），缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架（32）固定；电磁感应加热液压缸（35）由电磁感应加热电磁阀控制，电磁感应加热电磁阀连接到所述控制系统。8.如权利要求1-7任