新能源河道藻类无人智能清洁船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106080990B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201610429776.4E02B15/10(2006.01)(22)申请日2016.06.16(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN204452859U,2015.07.08,申请公布号CN106080990ACN203544334U,2014.04.16,JP10-287291A,1998.10.27,(43)申请公布日2016.11.09CN202180917U,2012.04.04,(73)专利权人上海电机学院CN205256599U,2016.05.25,地址200240上海市闵行区江川路690号CN204110328U,2015.01.21,(72)发明人黄麒元朱俊王致杰周泽坤审查员张峰王浩清王鸿杜彬王东伟吕金都(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称新能源河道藻类无人智能清洁船(57)摘要本发明涉及一种新能源河道藻类无人智能清洁船，包括船体、收割引导装置、船轮、控制系统；船体具有存储藻类的存储舱，存储舱的前部固定设置收割引导装置；收割盘将藻类隔断，旋转收集架将隔断的藻类拨至运输舱上，运输舱内具有将藻类提升并向后输送的输送带；控制系统包括重力传感器、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；重力传感器用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘的伸缩调整、收集摆叶的张角调整、收割盘的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架的转速调整。CN106080990BCN106080990B权利要求书1/1页1.一种新能源河道藻类无人智能清洁船，其特征在于：包括船体、收割引导装置、船轮(8)、控制系统；所述船体具有存储藻类的存储舱(10)，存储舱(10)的前部固定设置收割引导装置，存储舱(10)的后部具有顶盖，顶盖上设有用于发电的光伏板(9)，所述光伏板(9)与蓄电池连接；所述收割引导装置位于所述船体的前端，包括倾斜设置的运输舱(6)，运输舱(6)前端设置旋转收集架(3)，旋转收集架(3)下方设有收割盘(2)，旋转收集架(3)下部的线速度向后；所述收割盘(2)将藻类隔断，所述旋转收集架(3)将隔断的藻类拨至运输舱(6)上，运输舱(6)内具有将藻类提升并向后输送的输送带，所述运输舱(6)末端与存储舱(10)具有垂直落差；所述收割盘(2)的两侧设有对称的、可水平转动的收集摆叶(4)；所述船轮(8)设置在船体两侧，用于驱动船体行进及转向；所述控制系统包括重力传感器(7)、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；所述重力传感器(7)用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；所述机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘(2)的伸缩调整、收集摆叶(1)的张角调整、收割盘(2)的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架(3)的转速调整；所述存储舱(10)内设有向后输送的皮带，将收集的藻类向后聚集；所述存储舱(10)的尾部设有卸料盖(11)，所述卸料盖(11)向下翻转用于卸料；所述控制系统、蓄电池均设置在控制舱(5)内，所述控制舱(5)设置在收割引导装置下方与存储舱(10)的间隙之中；所述重力传感器(7)设置在船体两侧，两侧各设置一个重力传感器；所述控制系统根据藻类密集程度及茎的粗细，正向调整收割盘(2)、旋转收集架(3)的转速，以及收割盘(2)向前伸出的距离；所述控制系统根据藻类的范围调整收集摆叶(1)的张开角度；所述控制舱(5)内设有报警器，所述报警器与重力传感器(7)信号连接，当载重超标后，报警器报警。2.如权利要求1所述的新能源河道藻类无人智能清洁船，其特征在于：所述控制系统还包括GPS定位系统，GPS定位系统确定航行的航道，机载激光3D探测成像系统形成的待清洁物的成像分析，综合指定控制策略。2CN106080990B说明书1/3页新能源河道藻类无人智能清洁船技术领域[0001]本发明涉及一种河道藻类清洁船，具体来说，是一种新能源河道藻类无人智能清洁船，属于河道清洁船技术领域。背景技术[0002]由于环境污染和富营养化等原因，河道的清洁作业现代越来越重要，可是现在河道清洁船主要由工作人员进行实地操作清洁，不仅耗费人力资源，而且工作人员的工作环境恶劣，给工作人员造成困扰；现有的河道清洁船一般也无法根据河道的内的藻类的实际情况对清洁船的收