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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114855734A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210596575.9(22)申请日2022.05.30(71)申请人湖北省航道工程有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区太子湖北路芳草二路华中电子商务产业园B9栋(72)发明人陈松华龚健朱杰程思思(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372专利代理师向彬(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)B63B35/32(2006.01)H02J7/35(2006.01)F03D9/32(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种河道清理用无人船(57)摘要本发明涉及河道清理技术领域,本发明提供一种河道清理用无人船,包括:双体浮座、支撑架、地磅秤、拾取斗、收集舱驱动装置和电力供应装置,所述双体浮座与所述支撑架固定连接,所述地磅秤与所述支撑架固定连接,所述收集舱与所述地磅秤固定连接,所述拾取斗与所述支撑架活动连接;所述驱动装置与所述电力供应装置电气连接。本发明能对河道内的漂浮垃圾自行清理,并且可以保持长时间不间歇工作,清理的效率高、覆盖的水域面积大,应用的范围广,工作人员全程无需下水作业,能大大提升了打捞过程的安全性,还能增加垃圾的周转和存储能力,减少无人船往返的频率和次数,使得无人船的打捞能力和续航能力得到进一步保障,适合推广应用。CN114855734ACN114855734A权利要求书1/2页1.一种河道清理用无人船,其特征在于,包括:双体浮座(100)、支撑架(200)、地磅秤(300)、拾取斗(400)和收集舱(500),所述双体浮座(100)设于所述支撑架(200)下方并与所述支撑架(200)固定连接,所述地磅秤(300)设于所述支撑架(200)上方并与所述支撑架(200)固定连接,所述收集舱(500)设于所述地磅秤(300)上方并与所述地磅秤(300)固定连接,所述拾取斗(400)设于所述双体浮座(100)之间并与所述支撑架(200)活动连接;以及,驱动装置(600)和电力供应装置(700),所述驱动装置(600)与所述电力供应装置(700)电气连接;其中,所述收集舱(500)用于河道漂浮垃圾的存放,所述拾取斗(400)用于河道漂浮垃圾的拾取,所述地磅秤(300)用于监测所述收集舱(500)中存放的河道漂浮垃圾的重量,所述驱动装置(600)用于驱动无人船的行进,所述电力供应装置(700)用于供应无人船的电力。2.根据权利要求1所述的河道清理用无人船,其特征在于,所述双体浮座(100)包括上盖(101)和底座(102),所述上盖(101)和所述底座(102)配合连接形成密闭空间;具体的,在所述双体浮座(100)与所述支撑架(200)固定连接时,通过所述上盖(101)与所述支撑架(200)固定连接。3.根据权利要求2所述的河道清理用无人船,其特征在于,所述驱动装置(600)包括第一电控箱(601)、第二电控箱(602)、第一电动机(603)、第二电动机(604)、第一螺旋桨(605)和第二螺旋桨(606),所述第一电控箱(601)、所述第一电动机(603)和所述第一螺旋桨(605)依次电气连接,所述第二电控箱(602)、第二电动机(604)和所述第二螺旋桨(606)依次电气连接;其中,所述第一电控箱(601)、所述第二电控箱(602)、所述第一电动机(603)、所述第二电动机(604)设于所述上盖(101)和所述底座(102)配合连接形成的密闭空间内,所述第一螺旋桨(605)和所述第二螺旋桨(606)设于所述底座(102)下方。4.根据权利要求1所述的河道清理用无人船,其特征在于,所述收集舱(500)包括尾板(501)、第一侧板(502)、第二侧板(503)和底板(504),所述尾板(501)上端分别与所述第一侧板(502)和所述第二侧板(503)拆卸式连接,所述尾板(501)底端与所述底板(504)活动连接。5.根据权利要求4所述的河道清理用无人船,其特征在于,所述底板(504)设有槽孔(505)和辊轴(506),所述辊轴(506)设于所述槽孔(505)内,所述槽孔(505)和所述辊轴(506)分别呈线性阵列设于所述底板(504)上。6.根据权利要求5所述的河道清理用无人船,其特征在于,所述电力供应装置(700)包括风车(701)、第一太阳能板(702)和第二太阳能板(703),所述风车(701)设于所述支撑架(200)上并与所述支撑架(200)活动连接,所述第一太阳能板(702)设于所述第一侧板(502)上并与所述第一侧板(502)活动连接,所述第二太阳能板(703)设于所述第二侧板(503)上并与所述第二侧板(