一种智能救援无人船.pdf
书生****ma
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一种智能救援无人船.pdf
本发明公开了一种智能救援无人船,包括,第一浮体,第一浮体具有方形结构,第一浮体的一侧设有第二浮体,第二浮体与第一浮体之间通过连接板固定连接,第一浮体上表面设有轴承架,轴承架一侧设有电机,电机的输出轴通过轴承架连接有转杆,转杆上固定连接有抬起组件,抬起组件包括抬起基体,抬起基体具有方形块状结构,抬起基体的中部开设有通孔,抬起基体的两侧对称设有抬起辅助板;本发明通过通过设有的抬起组件,可以救助落水人员和落水昏迷人员,并且通过设置抬起侧板,既增加了落水人员在被抬起组件救起时的舒适度,又可以避免过快的旋转速率,导
面向流域安全的巡检救援智能无人船系统.pdf
本申请涉及智慧水利技术领域,具体涉及面向流域安全的巡检救援智能无人船系统。日常工况下,船通过船载机器人基于图像识别完成流域沿线、流域枢纽、水电站等场景的视频监控及安全隐患点和故障点的检测定位,及时通知检修人员开展维工作;通过机械臂清理排查水面污染物或隐患物。灾难应急救援工况下,通过机械臂实施溺水人员救援和受灾物资打捞搬运等。采用基于模糊小脑模型神经网络控制算法的视觉伺服控制法控制机械臂,机械臂关节的运动控制采用电动伺服控制系统,通过船载声纳测深仪对巡检水域实施测深作业,完成高精度河流水位测量,采用流域空间
一种多用途救援无人船.pdf
本发明公开了一种多用途救援无人船,包括救援无人船本体,所述救援无人船本体包括船体、固定安装在船体顶部的挡板以及固定安装在船体左侧的全回转推动器,其中全回转推动器用于驱动整个船体在水面上移动行驶,挡板的顶部嵌装有透明板,所述船体的底部两侧均开设有第一槽,第一槽内滑动安装有伸缩机构,伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮,伸缩机构用于对行走轮位置的调节。本发明通过对行走轮位置的调节、对环形弹性气囊浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节,能够实现陆地、水面和水下的来回切换,提高使用灵活性,实现多用途使用的目的,行走轮
一种微型智能清理无人船.pdf
本发明公开了一种微型智能清理无人船,涉及水域垃圾清理领域,包括左浮体、右浮体、主框架、上顶盖、前延展臂、后延展臂、后支撑架、防撞轮、垃圾收集仓及螺旋桨推进器,左浮体固定安装于主框架的左侧壁,右浮体固定安装于主框架的右侧壁,主框架的前端通过转动机构安装有一对前延展臂,主框架的后端固定安装有一对后延展臂,前延展臂和后延展臂上均通过调节机构安装有防撞轮,主框架的内部放置有垃圾收集仓,左浮体和右浮体的尾端内侧壁均固定有抱卡,抱卡上固定安装有动力架,动力架的底端安装有螺旋桨推进器;本发明可改变角度来调节收集垃圾的宽
一种智能高空无人救援设备.pdf
本发明提供一种智能高空无人救援设备,包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统;机舱包括外舱以及设于外舱内部的伸缩舱;伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体;伸缩舱可从外舱的前方伸出;外舱的后方设有外舱背板,外舱背板与外舱的底面板相铰接;飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器;控制系统包括地面控制器和机载控制器;系留电缆的一端连接机载控制器,系留电缆的另一端连接地面控制器和高压电源。本发明提供的智能高空无人救援设备,通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力;通过伸缩舱连接机舱与待救援区域,使待救援人员