一种无人船河道测量系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116027062A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310014635.6(22)申请日2023.01.05(71)申请人山东省地质测绘院地址250013山东省济南市解放路95号(72)发明人郭新国黄伟涛胡翔志(74)专利代理机构济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231专利代理师张玉琳(51)Int.Cl.G01P5/00(2006.01)G01P5/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无人船河道测量系统(57)摘要本发明公开了一种无人船河道测量系统，涉及河流测量领域，技术方案为，包括水路两用的无人船船体，船体的上表面中部设置翻转机构，翻转机构上设置用于冰面凿孔的凿冰机构，以及用于河道流速测量的测量机构；翻转机构包括转动设置在船体一侧的翻转架，翻转架上转动设置翻转推杆，翻转推杆的固定端与船体转动连接，活动端与翻转架转动连接，翻转架上设置安装座，安装座上设置凿冰机构及测量机构。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，无需人员进入冰面作业，提高了操作时的安全性，能够实现凿冰测量一体化作业，减少测量时间，提高测量效率。CN116027062ACN116027062A权利要求书1/2页1.一种无人船河道测量系统，其特征在于，包括水路两用的无人船船体(1)，所述船体(1)的上表面中部设置翻转机构(2)，所述翻转机构(2)上设置用于冰面凿孔的凿冰机构(3)，以及用于河道流速测量的测量机构(4)；所述翻转机构(2)包括转动设置在船体(1)一侧的翻转架(2‑1)，所述翻转架(2‑1)上转动设置翻转推杆(2‑2)，所述翻转推杆(2‑2)的固定端与所述船体(1)转动连接，活动端与所述翻转架(2‑1)转动连接，所述翻转架(2‑1)上设置安装座(2‑3)，所述安装座(2‑3)上设置凿冰机构(3)及测量机构(4)。2.根据权利要求1所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述安装座(2‑3)包括与所述翻转架(2‑1)固定连接的固定部(2‑31)，所述固定部(2‑31)上滑动连接主动部(2‑32)，所述主动部(2‑32)上滑动设置从动部(2‑33)，所述固定部(2‑31)、主动部(2‑32)、从动部(2‑33)均为“U”形板状；所述主动部(2‑32)的开口端两端中部分别转动设置一个驱动齿轮(2‑34)，所述固定部(2‑31)及从动部(2‑33)的开口端两端部分别固定设置一个驱动齿条(2‑35)，同侧的两个所述驱动齿条(2‑35)的齿牙相对，并分别与相邻的所述驱动齿轮(2‑34)啮合；还包括设置在所述翻转架(2‑1)的两侧的两个连动单元(2‑4)。3.根据权利要求2所述的无人船河道测量系统，其特征在于，每个所述连动单元(2‑4)包括固定设置在船体(1)上的固定齿轮(2‑41)，所述固定齿轮(2‑41)与所述翻转架(2‑1)的旋转轴同轴，所述固定部(2‑31)上转动设置从动齿轮(2‑42)，所述从动齿轮(2‑42)与所述固定齿轮(2‑41)啮合，所述主动部(2‑32)的侧壁上固定设置安装板，所述安装板延伸到所述固定部(2‑31)的外侧，所述安装板上固定设置翻转齿条(2‑43)，所述翻转齿条(2‑43)与所述从动齿轮(2‑42)啮合。4.根据权利要求2所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述凿冰机构(3)包括与所述从动部(2‑33)转动连接的凿冰筒(3‑1)，所述凿冰筒(3‑1)的下端周向阵列设置若干弧形的凿冰板(3‑2)，所述凿冰板(3‑2)的一侧与所述凿冰筒(3‑1)的下边缘铰接，所述凿冰板(3‑2)依次排列，所述凿冰板(3‑2)闭合后将所述凿冰筒(3‑1)的下端进行封堵，封堵后每个所述凿冰板(3‑2)在水平方向的投影均为三角形；所述凿冰筒(3‑1)的内壁滑动设置调节套(3‑3)，所述调节套(3‑3)的内壁上转动设置若干个连杆(3‑4)，每个所述连杆(3‑4)分别与其中一个所述凿冰板(3‑2)转动连接。5.根据权利要求4所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述凿冰板(3‑2)背离所述连杆(3‑4)的一侧面固定设置若干个突刺。6.根据权利要求5所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述凿冰筒(3‑1)的上部固定设置从动锥齿(3‑5)，所述从动部(2‑33)上固定设置驱动电机(3‑6)，所述驱动电机(3‑6)的电机轴上同轴固定设置主动锥齿(3‑7)，所述主动锥齿(3‑7)与所述从动锥齿(3‑5)啮合。7.根据权利要求6所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述测量机构(4)包括固定设置在从动部(2‑33)上的测量推杆(4‑1)，所述测量推杆(4‑1)的固定端与所述从动部(2‑33)固定连接，所述测量推杆(4‑1)的活动端