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一种智能化新能源无人船.pdf
2023-05-31
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一种智能化新能源无人船.pdf
一种智能化新能源无人船，涉及新能源无人船技术领域，包括无人船本体、第一支撑架、电机架、丝杆、电动机、移动组件、蓄电池、控制系统、第三支撑架和太阳能板；无人船本体内设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔位于无人船本体船体处，第二空腔位于无人船本体船头处，第一空腔底部内壁上设置有通孔；第一支撑架设置在第一空腔；电机架设置在第一支撑架上；丝杆转动设置在第一空腔底部内壁和电机架之间；电动机设置在电机架上，电动机与丝杆驱动连接。本发明能够大大提高无人船本体工作时的续航能力和作业能力；能够轻松在地面和水上移动，使用时省时
2023-05-31
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本发明涉及一种新能源河道藻类无人智能清洁船，包括船体、收割引导装置、船轮、控制系统；船体具有存储藻类的存储舱，存储舱的前部固定设置收割引导装置；收割盘将藻类隔断，旋转收集架将隔断的藻类拨至运输舱上，运输舱内具有将藻类提升并向后输送的输送带；控制系统包括重力传感器、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；重力传感器用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘的伸缩调整、收集摆叶的张角
2023-09-03
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一种无人船.pdf
本发明公开的一种无人船，包括船体，船体的端部设有导向装置，船体的尾部设有推进器，船体上设有控制装置和拆卸式连接的垃圾收集装置，控制装置顶面设有警示灯。通过视频采集单元收集水面的信息发送控制装置的中央处理单元，设置于地面的基站通过无线方式与中央处理单元进行通讯，中央处理单元将视频采集单元采集到的视频信息发送至基站，操作人员通过基站向中央处理单元发送控制信号，中央处理单元通过电机控制单元控制推进器驱动船体运动进行自主导航并完成水面清洁任务。导航装置设置的回转轮，船体尾部的上端设置的导向轮，能避免无人船在水域边
2023-09-01
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一种自主无人船.pdf
本发明属于无人船领域，并公开了一种自主无人船，包括上位机、岸基无线模块、船体、微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，上位机与岸基无线模块连接；微控制器与船载无线模块连接；微控制器上连接GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板；电机与螺旋桨连接，舵机与舵叶连接；微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，以实现船体的自主航行。本无人船航行时，船载运动控制系统可根据航行状态信息实时调节航向角和电机转速，降低延时，同时可通
2023-06-10
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一种无人船水质监测监测器船载支架及无人船.pdf
本发明公开了一种无人船水质监测监测器船载支架，所述船载支架包括放置架、收取架、支撑架，支撑架竖向固定在无人船的船体上；收取架位于放置架上方；放置架包括与支撑架固定的两个放置杆，放置杆由船体中部向船体外侧高度递减；收取架包括与支撑架固定的两个收取杆，收取杆由船体中部向船体外侧高度渐增；两个放置杆、两个收取杆位于船体外侧的端部分别转动连接有一个限位环，限位环右端为弧形，两个放置杆上的两个限位环对称分布，两个收取杆上的两个限位环对称分布。收取架用于放置收取后的安装板和监测器，放置架用于放置待安装的安装板和监测器
2023-05-30
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