智能工业机器人的减速器柔轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090183A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610615134.3(22)申请日2016.07.29(71)申请人柳州福能机器人开发有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人李应煌梁娟(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人李勤辉(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称智能工业机器人的减速器柔轮(57)摘要本发明涉及机器人减速器，具体说是智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，所述轮体外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽；所述两排齿的齿数不相等；所述两排齿的齿顶圆直径不相等。本发明在柔轮外周成型两排不同齿数的齿，其可与相应的钢轮啮合，在传动过程中，可根基需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，提高柔轮的适应性，满足机器人对传动比的要求。CN106090183ACN106090183A权利要求书1/1页1.智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，其特征在于：所述轮体外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。2.根据权利要求1所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述两排齿的齿数不相等。3.根据权利要求1所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述两排齿的齿顶圆直径不相等。4.根据权利要求1或2或3所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述环形凹槽的截面呈V型。5.根据权利要求1或2或3所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述轮体与法兰之间设置有缓冲部。6.根据权利要求5所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述缓冲部为所述轮体向法兰一侧延伸的锥部，该锥部与法兰固定连接。7.根据权利要求6所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述锥部靠近轮体一侧的直径小于靠近法兰一侧的直径。8.根据权利要求5所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述缓冲部为所述轮体向法兰一侧延伸的圆弧过渡部，该圆弧过渡部与法兰固定连接。9.根据权利要求5所述智能工业机器人的减速器柔轮，其特征在于：该圆弧过渡部从小直径圆过渡到大直径圆。2CN106090183A说明书1/2页智能工业机器人的减速器柔轮技术领域[0001]本发明涉及智能工业机器人的减速器，具体说是智能工业机器人的减速器柔轮。背景技术[0002]智能工业机器人的减速传动部件大多采用谐波减速器，谐波减速传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形来传递运动和力的新型机械传动，其基本构件包括椭圆形的波发生器、薄壁筒体状的柔轮和有很好刚性的刚轮。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与刚轮齿相互作用，从而实现传动的目的。现有的智能工业机器人的减速器柔轮只有一组齿轮与对应的钢轮啮合，这种减速器在传动时的传动比时固定的，很难满足智能机器人对传动比的需求。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种可实现两种传动比的智能工业机器人的减速器柔轮。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，所述轮体外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。[0005]作为优选，所述两排齿的齿数不相等。[0006]作为优选，所述两排齿的齿顶圆直径不相等。[0007]作为优选，所述环形凹槽的截面呈V型。[0008]作为优选，所述轮体与法兰之间设置有缓冲部。[0009]作为优选，所述缓冲部为所述轮体向法兰一侧延伸的锥部，该锥部与法兰固定连接。[0010]作为优选，所述锥部靠近轮体一侧的直径小于靠近法兰一侧的直径。[0011]作为优选，所述缓冲部为所述轮体向法兰一侧延伸的圆弧过渡部，该圆弧过渡部与法兰固定连接。[0012]作为优选，该圆弧过渡部从小直径圆过渡到大直径圆。[0013]从以上技术方案可知，本发明在柔轮外周成型两排不同齿数的齿，其可与相应的钢轮啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，提高柔轮的适应性，满足机器人对传动比的要求。附图说明[0014]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0015]下面结合图1详细介绍本发明：3CN106090183A说明书2/2页智能工业机器人的减速器柔轮，包括可径向弯曲的轮体1，该轮体一端开口，另一端设置有可连接输出轴2的法