机器人的减速器柔轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109442020A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811591427.8(22)申请日2018.12.25(71)申请人柳州福能机器人开发有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人梁娟李应煌谢元鸣(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人梁灵周(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称机器人的减速器柔轮(57)摘要本发明涉及减速器配件技术领域，且公开了机器人的减速器柔轮，包括齿圈，所述齿圈的左侧面设置有轮齿，所述齿圈的右侧面固定连接有杯底，所述杯底的右侧面固定连接有法兰，所述齿圈的外表面开设有凹槽，所述齿圈的内壁固定套装有支撑体，所述支撑体的内部固定套装有输出轴，所述支撑体的正面开设有第一安装孔，所述支撑体的正面开设有第二安装孔，所述杯底的正面开设有第三安装孔。该机器人的减速器柔轮，通过设置凹槽，利用凹槽减少齿圈的用料量，从而节省了资源，降低了生产成本，增加了该柔轮的实用性。CN109442020ACN109442020A权利要求书1/1页1.机器人的减速器柔轮，包括齿圈（1），其特征在于：所述齿圈（1）的左侧面设置有轮齿（2），所述齿圈（1）的右侧面固定连接有杯底（3），所述杯底（3）的右侧面固定连接有法兰（4），所述齿圈（1）的外表面开设有凹槽（5），所述齿圈（1）的内壁固定套装有支撑体（6），所述支撑体（6）的内部固定套装有输出轴（7），所述支撑体（6）的正面开设有第一安装孔（8），所述支撑体（6）的正面开设有第二安装孔（9），所述杯底（3）的正面开设有第三安装孔（10）。2.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述第一安装孔（8）的数量为六个，六个所述第一安装孔（8）的间距相等。3.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述第二安装孔（9）的数量为六个，六个所述第二安装孔（9）的间距相等。4.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述第一安装孔（8）和第二安装孔（9）之间相互交错排布，且第二安装孔（9）和第一安装孔（8）均以输出轴（7）为圆心呈圆形分布在支撑体（6）上。5.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述第三安装孔（10）的数量为十六个，十六个所述第三安装孔（10）的大小和形状均相等。6.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述杯底（3）为塑胶杯底。7.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述齿圈（1）为金属合金齿圈，且金属合金为铬锰合金、锡铜合金或锰铁合金中的一种。8.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述第一安装孔（8）的直径大于第二安装孔（9）的直径。9.根据权利要求1所述的机器人的减速器柔轮，其特征在于：所述凹槽（5）位于轮齿（2）和杯底（3）之间。2CN109442020A说明书1/3页机器人的减速器柔轮技术领域[0001]本发明涉及减速器配件技术领域，具体为机器人的减速器柔轮。背景技术[0002]机器人减速器是机器人动力传递的重要设备，而机器人减速器通常有刚轮、波发生器和柔轮组成，其中柔轮是减速器的重要组成部分。[0003]机器人的减速器在工作时，波发生器转动并迫使柔轮产生弹性变形，从而使柔轮的齿与刚轮齿相互作用，实现传动的目的，而柔轮与刚轮的接触面主要为齿轮，其余面并不与刚轮接触，现有的柔轮多为一体式，这就导致其余面的存在浪费了大量的资源，并且现有机器人的减速器体积较大，其柔轮体积和质量也相对较大，从而增加了动力传递过程中的损耗，另外现有机器人的减速器柔轮强度较低，从而影响柔轮的使用寿命。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了机器人的减速器柔轮，具备节省资源、体积小、强度高和便于使用的优点，解决了现有的柔轮多为一体式，这就导致其余面的存在浪费了大量的资源，并且现有机器人的减速器体积较大，其柔轮体积和质量也相对较大，从而增加了动力传递过程中的损耗，另外现有机器人的减速器柔轮强度较低，从而影响柔轮使用寿命的问题。[0005]本发明提供如下技术方案：机器人的减速器柔轮，包括齿圈，所述齿圈的左侧面设置有轮齿，所述齿圈的右侧面固定连接有杯底，所述杯底的右侧面固定连接有法兰，所述齿圈的外表面开设有凹槽，所述齿圈的内壁固定套装有支撑体，所述支撑体的内部固定套装有输出轴，所述支撑体的正面开设有第一安装孔，所述支撑体的正面开设有第二安装孔，所述杯底的正面开设有第三安装孔。[0006]优选的，所述第一安装孔的数量为六个，六个所述第一安装