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一种工业机器人用的减速器柔轮装置.pdf
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本发明公开了一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮，四个齿轮为两两相互啮合，四个齿轮内均安装有柔轮本体，相互啮合两个齿轮相互远离的一侧对称设有两个曲柄，位于相互啮合的两个齿轮两侧的两个曲柄与相互啮合的两个齿轮构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板，且支撑板与地面相接触，位于同侧的两个曲柄上安装有同一个电动伸缩杆。本发明结构简单，操作方便，能很方便的把柔轮本体拆卸下来，进行维修或更换，当齿轮出现磨损而啮合不紧密时，可以调节两个齿轮之间的距离，
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智能工业机器人的减速器柔轮.pdf
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