用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143206A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510133725.2(22)申请日2015.03.25(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张金涛付才林(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60L15/00(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图7页(54)发明名称用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。根据本发明的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，驱动过程中无动力中断。CN106143206ACN106143206A权利要求书1/4页1.一种用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：电机控制器和变速器控制器，所述电机控制器与所述电机和所述车辆的油门踏板传感器均相连，所述变速器控制器与所述电机控制器和所述自动变速器均相连；所述步骤S1包括：S11、当车速达到预挂入挡位车速预定值时，第一驱动组件的变速器控制器向第一驱动组件的电机控制器发出换挡指令；S12、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机取消力矩与第一驱动组件的自动变速器随动，并发出信号给第一驱动组件的变速器控制器使第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位，挂挡完成后发出信号给第一驱动组件的电机控制器；S13、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机增加力矩。3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：驱动桥和输出转速传感器，所述自动变速器通过所述驱动桥与所述车辆的车轮相连，所述输出转速传感器与所述驱动桥相连；所述步骤S11还包括：S111、第一驱动组件的电机控制器根据所述油门踏板传感器的开度和所述车辆的踏板的加速度控制第一驱动组件的电机的速度和加速度；S112、第一驱动组件的电机的转速通过第一驱动组件的自动变速器传递给第一驱动组件的驱动桥，第一驱动组件的输出转速传感器用于检测第一驱动组件的输出转速；S113、第一驱动组件的变速器控制器根据第一驱动组件的输出转速传感器检测到的输出转速计算出车速，当车速达到预挂入挡位车速预定值时，第一驱动组件的变速器控制器向第一驱动组件的电机控制器发出换挡指令。4.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，步骤S12还包括：S121、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机取消力矩与第一驱动组件的自动变速器随动并给所述第一驱动组件的变速器控制器发出空挡指令；S122、第一驱动组件的变速器控制器根据该空挡指令控制第一驱动组件的自动变速器挂入空挡挡位并保持、同时输出转速控制信号给第一驱动组件的电机控制器；S123、第一驱动组件的电机控制器根据转速控制信号控制第一驱动组件的电机的转速，当第一驱动组件的自动变速器的预挂入挡位的挡位齿轮的转速与第一驱动组件的自动2CN106143206A权利要求书2/4页变速器的输出转速的转速差小于第一预定值时，第一驱动组件的自动变速器从空挡挡位挂入所述预挂入挡位并给第一驱动组件的电机控制器发出增加力矩指令。5.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：输入转速传感器，所述输入转速传感器与所述电机的输出端或所述自动变速器的输入端相连；所述步骤S