用于混合动力车辆的换挡控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521486A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201610988580.9(22)申请日2016.11.10(30)优先权数据10-2016-00749052016.06.16KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人曺圣铉南周铉郑成焕(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟马云超(51)Int.Cl.B60W10/02(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W30/19(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于混合动力车辆的换挡控制方法(57)摘要本发明涉及一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，其可以包括以下步骤：电机扭矩确定步骤，其中，在动力切断降挡换挡过程中，利用控制器，确定电机扭矩的状态；齿轮啮合步骤，其中，当电机扭矩为正扭矩时，利用控制器，释放释放侧的离合器并且啮合与接合侧的离合器连接的目标换挡挡位齿轮；辅助控制步骤，其中，利用控制器，将电机扭矩控制到0Nm；升高步骤，其中，在解除辅助控制之后，利用控制器，将电机转速控制为：升高和跟随预定的目标电机转速，该预定的目标电机转速至少高于接合侧的输入轴转速；接合步骤，其中，当电机转速超过接合侧的输入轴转速时，利用控制器，通过接合侧的离合器扭矩来接合接合侧的离合器。CN107521486ACN107521486A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，其包括以下步骤：电机扭矩确定步骤，其中，在动力切断降挡换挡过程中，利用控制器，确定电机扭矩的状态；齿轮啮合步骤，其中，当电机扭矩为正扭矩时，利用控制器，释放释放侧的离合器并且啮合与接合侧的离合器连接的目标换挡挡位齿轮；辅助控制步骤，其中，利用控制器，将电机扭矩控制到0Nm；升高步骤，其中，在解除辅助控制之后，利用控制器，将电机转速控制为：升高和跟随预定的目标电机转速，该预定的目标电机转速至少高于接合侧的输入轴转速；接合步骤，其中，当电机转速超过接合侧的输入轴转速时，利用控制器，通过接合侧的离合器扭矩来接合接合侧的离合器。2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的换挡控制方法，其进一步包括：换挡确定步骤，其中，在所述电机扭矩确定步骤之前，利用控制器，确定当前换挡是否是从第二挡位至第一挡位的动力切断降挡换挡。3.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的换挡控制方法，其中，当在所述电机扭矩确定步骤中确定的电机扭矩为负扭矩时，经由扭矩切换控制来执行降挡换挡，该扭矩切换控制是接合接合侧的离合器并同时释放释放侧的离合器的控制。4.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的换挡控制方法，其中，在所述升高步骤中，所述目标电机转速包括：与预定缓行扭矩相对应的电机转速。2CN107521486A说明书1/5页用于混合动力车辆的换挡控制方法技术领域[0001]本发明涉及这样一种用于混合动力车辆的换挡控制方法：其能够依据从电机输入至变速器的扭矩水平，通过对应于换挡情况的离合器控制策略来确保换挡感觉。背景技术[0002]自动手动变速器是基于手动换挡机构来自动地控制变速器的系统，并且利用干式离合器来传递发动机的扭矩，相反地，自动变速器则利用扭矩变换器和湿式多片离合器来传递发动机的扭矩。[0003]然而，由于干式离合器具有离合器传递扭矩根据若干因素而产生很大变化的特征，这些因素包括例如：配置元件的单个部分的公差、由耐性处理引起的磨损程度、由高温引起的热变形、以及离合器片的摩擦系数的变化等等，因此在车辆行驶期间难以预期传递至干式离合器的扭矩。[0004]因此，在控制干式离合器期间而不能识别出传递扭矩变化的情况下，由于在干式离合器中会发生过度的滑动或者会发生震动，所以需要一种用于实时地预测干式离合器的扭矩特征的算法。[0005]所以，在现有技术中，已经通过离合器控制来预测出干式离合器的传递扭矩特征，所述离合器控制用于预测干式离合器的传递扭矩映射特性曲线(扭矩-行程曲线：T-S曲线)。这种干式离合器的传递扭矩映射特征曲线(T-S曲线)是根据离合器致动器的行程，将干式离合器的传递扭矩特征构造成数据的曲线。[0006]此外，混合动力车辆通过利用电机来执行再生制动。即是，通过将电机直接地连接至车轮，直到混合动力车辆停止，其能够顺序地控制将要连续地传递至车轮的电机的制动力，由此最大化燃料效率的提高。[0007]然而，如果通过再生制动，随着混合动力车辆的速度非常低时，仅在混合动力车辆停车之前的情况下执行换挡，则存在换挡稳定性降低的问题。[0008]例如，在从第二挡位至第一挡位来执行动力切断降挡换挡的情况下，由于此时的混合动力车辆的速度非常低(大约2～3KPH)，所以在