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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106150712A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610305942.X(22)申请日2016.05.10(30)优先权数据2015-0971152015.05.12JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本,爱知县丰田市(72)发明人八木桥将男井上政广筒治俊一(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张建涛车文(51)Int.Cl.F02D29/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法(57)摘要本发明涉及用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法,具体地涉及一种用于车辆的控制设备,所述车辆包括发动机、驱动轮、非驱动轮、有级自动变速器、联接装置和制动装置,该控制设备包括ECU。ECU被构造成:执行目标空转速度控制;在刹车作用在车辆上的同时,当指定的低μ道路控制条件成立时,设定目标空转速度的上限值,使得当有级自动变速器处于第一档时的上限值小于当有级自动变速器处于第二档时的上限值;并且设定上限值的变化率,使得当有级自动变速器从第一档转换到第二档时的变化率小于当有级自动变速器从第二档转换到第一档时的变化率。CN106150712ACN106150712A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的控制设备,所述车辆包括内燃机、驱动轮、非驱动轮、有级自动变速器、联接装置和制动装置,所述有级自动变速器被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述驱动轮,所述联接装置介于所述内燃机和所述有级自动变速器之间,所述联接装置被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述有级自动变速器使得所述车辆进行爬行行驶,所述制动装置被构造成向所述驱动轮和所述非驱动轮施加制动力,所述控制设备包括:电子控制单元,所述电子控制单元被构造成:控制所述内燃机和所述有级自动变速器;当所述内燃机的运行状态是空转运行状态时,执行用于控制所述内燃机使得发动机转速与目标空转速度一致的目标空转速度控制;在所述制动装置作用在所述车辆上的同时,当指定的低μ道路控制条件成立时,设定所述目标空转速度的上限值,使得当所述有级自动变速器处于第一档时的所述上限值小于当所述有级自动变速器处于第二档时的所述上限值;并且设定所述上限值的单位时间变化量,使得当所述有级自动变速器从第一档转换到第二档时的所述单位时间变化量小于当所述有级自动变速器从第二档转换到第一档时的所述单位时间变化量。2.根据权利要求1所述的控制设备,其中:所述电子控制单元被构造成当在通过所述制动装置使所述车辆制动期间所述低μ道路控制条件成立时,当所述有级自动变速器处于第一档并且指定的第二档保持条件成立时,执行用于将所述有级自动变速器转换到第二档并且保持在第二档的第二档保持控制。3.根据权利要求1或2所述的控制设备,其中:所述电子控制单元被构造成当所述车辆停止时执行N控制,所述N控制是用于将所述有级自动变速器转换到不能传递动力的空档的控制,并且所述电子控制单元被构造成当执行所述N控制时设定所述目标空转速度的所述上限值,使得当所述有级自动变速器处于不能传递动力的状态中时的所述上限值高于当所述有级自动变速器处于能够传递动力的状态中时的所述上限值。4.根据权利要求1或2所述的控制设备,其中:所述电子控制单元被构造成执行SS控制,所述SS控制是用于当所述车辆的速度变成至多等于指定速度时停止所述内燃机的运行的控制,并且所述电子控制单元被构造成当执行所述SS控制时将所述有级自动变速器转换到第一档。5.一种用于车辆的控制方法,所述车辆包括内燃机、驱动轮、非驱动轮、有级自动变速器、联接装置和制动装置,所述有级自动变速器被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述驱动轮,所述联接装置介于所述内燃机和所述有级自动变速器之间,所述联接装置被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述有级自动变速器使得所述车辆进行爬行行驶,所述制动装置被构造成向所述驱动轮和所述非驱动轮施加制动力,所述控制方法包括:2CN106150712A权利要求书2/2页控制所述内燃机和所述有级自动变速器;当所述内燃机的运行状态是空转运行状态时,执行用于控制所述内燃机使得发动机转速与目标空转速度一致的目标空转速度控制;在所述制动装置作用在所述车辆上的同时,当指定的低μ道路控制条件成立时,设定所述目标空转速度的上限值,使得当所述有级自动变速器处于第一档时的所述上限值小于当所述有级自动变速器处于第二档时的所述上限值;并且设定所述上限值的单位时间变化量,使得当所述有级自动变速器从第一档转换到第二档时的所述单位时间变化量小于当所述有级自动变速器从第二档转换到第一档时的所述单位时间变化量。3CN106150712A说明