一种自动拆叠盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144613A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610620998.4(22)申请日2016.08.02(71)申请人上海松盛机器人系统有限公司地址201700上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室(72)发明人马立祥(74)专利代理机构上海世贸专利代理有限责任公司31128代理人李浩东(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G57/20(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动拆叠盘装置(57)摘要本发明提供了一种自动拆叠盘装置，包括外壳装置、链动装置和拨叉装置；所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构；所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述安装组件包括水平安装柱、转轴安装下板以及转轴安装上板；所述转轴组件包括上转轴和下转轴；所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、连接齿轮以及上齿轮和下齿轮；所述链条组件包括主动链条、连接链条和从动链条；所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉。本发明所述自动拆叠盘装置采用双链式提升以及自动拨叉系统相结合的方式具有结构简洁、组装方便和维护简单等优点；还具有运行速度高、结构紧凑、外观美观等特点。CN106144613ACN106144613A权利要求书1/2页1.一种自动拆叠盘装置，其特征在于，包括外壳装置、链动装置和拨叉装置；所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构；所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述减速马达通过减速马达安装板设于所述外壳装置的顶部的右后方处；所述安装组件包括设于所述外壳装置左右两侧的下方的水平安装柱、设于所述水平安装柱下侧两端的转轴安装下板以及设于所述外壳装置上的与所述转轴安装下板对应的转轴安装上板；所述转轴组件包括分别设于所述转轴安装上板和所述转轴安装下板的上转轴和下转轴；所述齿轮组件包括设于所述减速马达的输出轴上的第一主动齿轮、设于右侧的所述上转轴后端的第二主动齿轮、设于右侧的所述上转轴前端的第一啮合齿轮、与所述第一啮合齿轮对应啮合的第二啮合齿轮、设于左侧的所述上转轴的前端的连接齿轮以及设于所述上转轴两侧和所述下转轴两侧的上下对应的上齿轮和下齿轮；所述链条组件包括连接所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的主动链条、连接所述第二啮合齿轮和所述连接齿轮的连接链条以及连接所述上齿轮和所述下齿轮的从动链条；所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉，所述拨叉导轨沿着所述从动链条的延伸方向装设于所述外壳装置和所述水平安装柱上，所述拨叉包括连接端和作用端，所述连接端与所述从动链条连接，其中间部分可滑动地设于所述拨叉导轨的上下两侧，所述拨叉的连接端地上部设有阻碍所述作用端向下运动的固定件。2.根据权利要求1所述的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述框架为矩形柱体框架，其包括四根侧棱柱、水平设于所述侧棱柱之间的安装横杆以及设于所述侧棱柱顶端的安装梁架；所述侧棱柱的底部设有固定掌，所述安装横杆设于所述侧棱柱的中部以上高度处，所述安装梁架分别设在所述侧棱柱顶端的前后两侧。3.根据权利要求2所述的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述壳板包括设于所述框架的左右两侧的左右壳板、设于所述框架后侧的后壳板以及设于所述框架前侧的门板。4.根据权利要求3所述的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述左右壳板完全铺覆于所述框架的左右两侧的外部；所述后壳板部分铺覆于所述框架的后侧的外部，其中，下方留有未铺覆出口；所述门板以从前向后延伸的方式设于所述框架前侧的两侧。5.根据权利要求1所述的的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述上转轴的上齿轮设于所述转轴安装上板的内侧，所述第二主动齿轮、所述第一啮合齿轮和所述连接齿轮设于所述所述转轴安装上板的外侧；所述下转轴上的下齿轮设于所述转轴安装上板的外侧。6.根据权利要求2所述的的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述转轴安装上板设于所述安装横杆的上侧。7.根据权利要求1所述的的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述拨叉导轨设于所述安装横杆和所述水平安装柱上。8.根据权利要求1所述的的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述转轴安装上板和所述转轴安装下板分别与所述上转轴和下转轴的连接处设有深沟球轴承；所述下齿轮上设有涨紧套，所述上齿轮上设有固定环；所述上转轴的前端设有孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和深沟球轴承。9.根据权利要求1所述的的自动拆叠盘装置，其特征在于，所述自动拆叠盘装置与链式输送机和滚筒输送机配合使用，其中，所述外壳装置内部还设有用于输送机的附加加速马2CN106144613A权利要求书2/2页达。10.一种如权利要求1-9中任一项所