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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107585581A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710805638.6(22)申请日2017.09.08(71)申请人山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市林家村镇林家村二村(72)发明人姜伟(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人刘新子(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)B65G59/06(2006.01)B65B55/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种低位自动叠盘、拆盘装置(57)摘要本发明公开了一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于,主要包括机架、升降机构、连接平台和插盘机构,升降机构通过连接板与机架连接,该升降机构包括减速电机,减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮,齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动,该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台,连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动,该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构,该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板,该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接,并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动。本发明的有益效果:实现了低工位对于食品盘的自动堆叠和拆卸,大大的提高了工作效率,以及设备和人身的安全性。CN107585581ACN107585581A权利要求书1/1页1.一种低位自动叠盘、拆盘装置,包括机架,其特征在于:机架通过固定板连接有升降机构,该升降机构包括减速电机,减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮,齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动,该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台,连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动,该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构,该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板,该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接,并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动,完成插盘和放盘动作。2.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴,驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合,所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接,该升降杆通过轨道座与机架连接。3.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述插板的一端通过多个插块与料盘配合,另一端固定连接有多个滑块,该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合,所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接,该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。4.根据权利要求3所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述插板的一端还设有支撑轮,该支撑轮通过支撑轨道与连接平台配合,所述支撑轨道与滑轨平行。5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述轨道为HIVIN导轨。6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:该低位自动叠盘、拆盘装置配合有输送装置,该输送装置包括设在架体上端的阻挡机构和传送机构,所述传送机构均包括通过传动电机驱动的链轮、链条,传送机构的一端为料盘工位,所述阻挡机构设在料盘工位后端、通过旋转气缸旋转定位;所述架体通过连接板与机架固定连接,插盘机构与料盘工位相配合。7.根据权利要求6所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述阻挡机构包括与料盘配合的挡板,挡板的一侧设有固定在机体上端的限位杆,该挡板通过连接杆连接有旋转轴,旋转轴的一端通过旋转臂与设在架体侧壁的旋装气缸连接。2CN107585581A说明书1/4页一种低位自动叠盘、拆盘装置技术领域[0001]本发明涉及一种加工食品的设备,具体说是一种低位自动叠盘、拆盘装置。背景技术[0002]在软包装类食品的工业化生产中,当产品装袋密封后一般还要进行最后的杀菌。零散的产品在输送到大型杀菌釜之前要经过装盘、料盘的堆叠和转运等过程,当杀菌完成后还要进行料盘的拆卸和周转。其中料盘的堆叠是将摆满产品的料盘一层一层的摞起来,以送入杀菌釜中进行杀菌;而拆盘是将杀菌完毕的食品料盘再一层层的拆下,然后利用机械手将产品从单个的料盘中取出,实现料盘的周转再利用。[0003]目前,随着食品工业的迅猛发展,自动化是食品软包装行业发展的必然趋势。现有食品盘的叠盘、拆盘一般采用人工操作,不能实现自动化生产;或采用高位操作的设备完成,而该种方案在叠盘和拆盘的过程中,随着料盘垛高度的变化,设备的抓手也要随之进行精密的调整,需要复杂的程序编程和传感部件,还要配合人工才能完成。因此,该种高位自动叠盘、拆盘的设备不适合紧张的流水生产线,其较高的成本也不被广大客户接受,而且设备的结构较为复杂、占用