一种秧盘自动叠盘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367491A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202210901173.5(22)申请日2022.07.28(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人刘大为杨靖谢方平李旭龚明王波夏中正(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213专利代理师肖远龙(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种秧盘自动叠盘装置(57)摘要本发明公开了一种秧盘自动叠盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构和顶起秧盘的顶起机构，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘的托起机构，各托起机构包括侧架和多个用于承托秧盘的托片，各托片以能进入和离开输送机构上方的可伸缩方式连接于侧架上，侧架上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与各托片连接并能驱动各托片伸缩。本发明通过伸缩驱动组件能驱动各托片进行伸出，使各托片能进入输送机构的上方对顶起机构顶起的秧盘进行承托，当达到所设叠盘的个数后，伸缩驱动组件再驱动各托片进行收缩，使各托片离开输送机构的上方，从而实现了对秧盘较小的冲击，且叠盘效果好。CN115367491ACN115367491A权利要求书1/2页1.一种秧盘自动叠盘装置，包括机架(1)，机架(1)上设有输送秧盘(2)的输送机构(3)和顶起秧盘(2)的顶起机构(4)，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘(2)的托起机构，其特征在于，各所述托起机构包括侧架(6)和多个用于承托秧盘(2)的托片(7)，各所述托片(7)以能进入和离开输送机构(3)上方的可伸缩方式连接于侧架(6)上，所述侧架(6)上设有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与各托片(7)连接并能驱动各托片(7)伸缩。2.根据权利要求1所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括转杆(81)和设于机架(1)上的驱动件(82)，所述转杆(81)沿秧盘(2)输送方向转动安装于侧架(6)上，各所述托片(7)均沿转杆(81)轴线转动连接于转杆(81)上，所述驱动件(82)与转杆(81)连接并能驱动转杆(81)转动。3.根据权利要求2所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上设有多个限位槽(61)，各所述限位槽(61)与各托片(7)一一对应，所述限位槽(61)卡装托片(7)以限制托片(7)的活动范围。4.根据权利要求3所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述转杆(81)上安装有多个U型座(811)，各所述U型座(811)与各托片(7)一一对应铰接，所述侧架(6)上安装有托台(62)，所述托台(62)与各限位槽(61)的槽底连接以承托各托片(7)并供各托片(7)滑动接触。5.根据权利要求1所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上安装有多个第一弹簧(63)，各第一弹簧(63)与各托片(7)一一对应连接以使各托片(7)具有向下转动且进入输送机构(3)上方的趋势。6.根据权利要求5所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，各所述托片(7)上安装有拉杆(71)，所述拉杆(71)的一端连接于托片(7)远离输送机构(3)的一端，所述拉杆(71)的另一端设有朝远离托片(7)方向延伸的连接端，所述第一弹簧(63)的一端连接于拉杆(71)的连接端，所述第一弹簧(63)的另一端连接于托片(7)上方的侧架(6)上。7.根据权利要求2所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上安装有活动套装转杆(81)的轴承座(64)，所述转杆(81)上安装有朝远离转杆(81)轴线方向延伸的连接块(812)，所述连接块(812)远离转杆(81)轴线的一端通过连杆(813)与驱动件(82)连接并通过驱动件(82)驱动连杆(813)上下移动以使连接块(812)和转杆(81)转动，所述连杆(813)的两端通过鱼眼轴承(814)分别与连接块(812)和驱动件(82)连接。8.根据权利要求1所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上设有多个与机架(1)连接的安装槽(65)，所述安装槽(65)沿垂直秧盘(2)输送方向延伸，多个所述安装槽(65)中贯穿有与机架(1)固定连接并能调节连接位置的螺栓(66)，所述驱动件(82)上连接有推板(821)，所述推板(821)上设有分别与位于机架(1)两侧的鱼眼轴承(814)的连接槽，所述连接槽沿垂直秧盘(2)输送方向延伸，所述连接槽中贯穿有与鱼眼轴承(814)连接并能调节连接位置的螺栓(66)。9.根据权利要求2‑8中任一项所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上铰接有用于将输送机构(3)输送过来的秧盘(2)限定在顶起机构(4)上方的挡板(9)，所述挡板(9)上安