自动换盘、叠盘装置及自动换盘、叠盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111846976A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010771025.7(22)申请日2020.07.31(71)申请人深圳市元博智能科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坪地街道中心社区富心路31号-厂房101(72)发明人王新忠(74)专利代理机构广东有知猫知识产权代理有限公司44681代理人包晓晨(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称自动换盘、叠盘装置及自动换盘、叠盘方法(57)摘要本申请公开了一种自动换盘、叠盘装置，包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，第二上顶驱动件固定在支撑架上，第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板，固定板两端设置导杆；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落，还公开自动换盘、叠盘方法。CN111846976ACN111846976A权利要求书1/2页1.自动换盘、叠盘装置，其特征在于，包括至少两个工位，第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设置挡板，第一工位和第二工位底部设置用于传动的电机和丝杆，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一第一工位和第二工位之间移动；第一工位/第二工位均设置支撑架，支撑架的底部设置第二上顶驱动件和第一上顶驱动件，所述的第二上顶驱动件和第一上顶驱动件之间通过连接件连接，所述的第二上顶驱动件固定在支撑架上，所述的第一上顶驱动件固定连接可上下活动的固定板，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动，所述的固定板两端设置导杆，所述的托盘托板上还设置用于穿过导杆顶端的缺孔，固定板的上下移动使能导杆顶端上下移动，并使能导杆顶端可穿过托盘托板的缺孔顶起/放下托盘托板上放置的托盘；固定板的两端还设置夹紧滑板以及用于驱动夹紧滑板水平移动的夹紧驱动件,并使能夹紧滑板水平移动时可固定托盘的边缘以防止托盘下落；导杆顶端固定上顶板。2.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的第二上顶驱动件上部可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动具体是第二上顶驱动件上部固定丝杆，丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板上下移动并使能托盘托板上下移动。3.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的丝杆和托盘托板可接触连接并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动具体是丝杆上固定轴座块，所述的轴座块可接触连接托盘托板并使能托盘托板在第一工位和第二工位之间移动。4.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的第一上顶驱动件/第二上顶驱动件/夹紧驱动件均采用气缸结构，所述的连接件采用气缸接头杆。5.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，对于能够正投影到托盘托板/托盘移动轨迹的挡板下部并具体是所述第一工位与第二工位之间的挡板下部开设缺口，以使得托盘托板/托盘的水平移动不会受限。6.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的夹紧滑板固定托盘的边缘具体是夹紧滑板与托盘接触的端部设置凸出部，托盘与夹紧滑板接触的边缘设置凹槽，以使能夹紧滑板的凸出部卡接托盘凹槽限制托盘的向下移动。7.根据权利要求1所述的自动换盘、叠盘装置，其特征在于，所述的支撑架内侧还设置用于固定托盘托板的限位块。8.自动换盘、叠盘方法，其特征在于，包括以下配置的步骤：配置a，将第一工位处的托盘全部抬高，至少放下一个托盘并将其他的托盘通过夹紧滑板固定在高位置；配置b，将第二工位处的托盘全部抬高，通过夹紧滑板固定在高位置；配置c，将第一工位处最下层的托盘运送到第二工位处的托盘最下部，解除第二工位处夹紧滑板对托盘的的固定。9.根据权利要求8所述的自动换盘、叠盘方法，其特征在于，所述的配置a、配置b、配置c具体包括，配置a，第一工位处，夹紧驱动件升出推动夹紧滑板打开，第一上顶驱动件、第二上顶驱动件收缩带动固定板及导杆、上顶板将托盘顶起，第一上顶驱动件升出，带动固定板及导杆、上顶板将托盘放下，夹紧驱动件收缩拉动夹紧滑板向内收回，将至少一个托盘的上一层托盘托住；第二上顶驱动件伸出将下层的托盘放在托盘托板上，并上顶板退出托盘托板；配置b，第二工位处，夹紧驱动件升出推动夹紧滑板打开，第