预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051841A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810903661.3(22)申请日2018.08.09(71)申请人青岛孚鼎泰智能技术有限公司地址266000山东省青岛市平度市南村镇滨河北路28号(72)发明人王伟锋王亮(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人万桂斌(51)Int.Cl.B65G60/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称托盘自动拆盘叠盘装置及方法(57)摘要本发明涉及物流用托盘叠盘领域,尤其是一种托盘自动拆盘叠盘装置及方法。包括底部组件、升降组件和牙叉组件;所述底部组件包括底部框架和曲柄组,曲柄组设置在底部框架上,所述曲柄组包括链轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、凸轮和轴承,链轮Ⅰ固定在传动轴Ⅰ上,链轮Ⅰ的两端均固定有凸轮,在凸轮的长轴端部连接有轴承,轴承与凸轮铰接,轴承与升降组件连接;所述升降组件包括升降框架和减速机Ⅰ,减速机Ⅰ固定在底部框架上,减速机Ⅰ的输出端通过链条与链轮Ⅰ传动连接,升降框架包括水平框架和竖直框架,在水平框架的两端均固定有竖直框架,水平框架和竖直框架之间通过连接框架连接。提高了托盘的升降效率和稳定性,结构简单,制造成本低。CN109051841ACN109051841A权利要求书1/2页1.一种托盘自动拆盘叠盘装置,其特征在于:包括底部组件、升降组件和牙叉组件;所述底部组件包括底部框架(1)和曲柄组,曲柄组设置在底部框架(1)上,所述曲柄组包括链轮Ⅰ(2)、传动轴Ⅰ(3)、凸轮(4)和轴承,链轮Ⅰ(2)固定在传动轴Ⅰ(3)上,链轮Ⅰ(2)的两端均固定有凸轮(4),在凸轮(4)的长轴端部连接有轴承,轴承与凸轮(4)铰接,轴承与升降组件连接;所述升降组件包括升降框架(7)和减速机Ⅰ(12),减速机Ⅰ(12)固定在底部框架(1)上,减速机Ⅰ(12)的输出端通过链条与链轮Ⅰ(2)传动连接,升降框架(7)包括水平框架和竖直框架,在水平框架的两端均固定有竖直框架,水平框架和竖直框架之间通过连接框架连接,水平框架通过连接件与凸轮(4)的轴承连接,连接件的一端与轴承铰接,另一端与水平框架固定连接;所述牙叉组件包括传动轴Ⅱ(9)、牙叉(10)、链轮Ⅱ(8)、链条(13)和减速机Ⅱ(14),所述传动轴Ⅱ(9)设置在升降框架(7)的竖直框架上,传动轴Ⅱ(9)与竖直框架铰接,传动轴Ⅱ(9)的顶部固定有牙叉(10),牙叉(10)插入托盘的牙叉孔内,传动轴Ⅱ(9)的下部固定有链轮Ⅱ(8),所述链条(13)依次缠绕在传动轴Ⅱ(9)下部的链轮Ⅱ(8)以及减速机Ⅱ(14)的输出轴上,从而形成闭环的链条。2.根据权利要求1所述的托盘自动拆盘叠盘装置,其特征在于:还包括导向组件,导向组件包括导向板(5)和导向滑块(6),所述导向板(5)固定在底部框架(1)上,导向滑块(6)固定在升降框架的连接框架上,导向板(5)为T型轨道,导向块(6)设置在T型轨道内,导向块在T型轨道内滑动。3.根据权利要求1所述的托盘自动拆盘叠盘装置,其特征在于:所述两侧的竖直框架上分别设有至少一根传动轴Ⅱ(9),两侧的传动轴呈对称设置。4.一种权利要求1-3任一权利要求所述装置的自动拆盘的方法,其特征在于包括以下步骤:S1,将一叠托盘由输送线体送至底部框架的上方,托盘放置在输送线体上,牙叉位于输送线体的两侧;S2,初始状态下的升降组件位于零位,减速机Ⅱ动作,通过链条带动传动轴Ⅱ转动,传动轴Ⅱ带动牙叉转动90°插入由下至上第二托盘的牙叉孔内,最底部的托盘留在输送线体上;S3,减速机Ⅰ动作,通过链条带动链轮Ⅰ转动,使传动轴Ⅰ和端部的凸轮转动,凸轮转动过程中,使升降组件、放置在升降组件上的托盘、与升降组件连接的牙叉组件、以及牙叉托起的一叠托盘一起做上升运动,升至升降组件上位,输送线体动作,将留在输送线体上的最底部的托盘输送到下一工位;S4,减速机Ⅰ动作,曲柄组旋转,带动升降组件、牙叉组件、牙叉托起的一叠托盘做下降运动,降至升降组件下位,减速机Ⅱ动作,牙叉转动90°从托盘牙叉孔内抽出,牙叉托起的一叠托盘落至输送线体上;S5,减速机Ⅰ动作,曲柄组旋转,带动升降组件和牙叉组件做上升运动,升至升降组件零位;S6,重复步骤S2-S5,直至一叠托盘拆除完成。5.一种权利要求1-3任一权利要求所述装置的自动叠盘的方法,其特征在于包括以下2CN109051841A权利要求书2/2页步骤:S1,将第一个托盘由输送线体送至底部框架的上方,托盘放置在输送线体上,牙叉设置在输送线体的两侧;S2,初始状态下的升降组件位于下位,减速机Ⅱ动作,牙叉转动90°插入第一个托盘的牙叉孔内;S3,减速机Ⅰ动作,曲柄组旋转,带动升降组件、牙叉组件、