一种环形托盘输送设备的托盘定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185182A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610729297.4(22)申请日2016.08.26(71)申请人宁夏共享机床辅机有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区诚信街7号(72)发明人赵亚宁齐亚文(74)专利代理机构北京连城创新知识产权代理有限公司11254代理人郝学江(51)Int.Cl.B65G17/44(2006.01)B65G17/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种环形托盘输送设备的托盘定位装置(57)摘要本发明涉及一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，包括基板，在基板的上面固定有两个圆弧段支撑条、两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑座、主动轮组件、从动轮组件和链条导向槽；主动轮组件和从动轮组件的中心线均设置在基板对称线上；两个外侧支撑条和两个内侧支撑条分别分布在基板对称线的两侧；两个圆弧段支撑条分别位于主动轮组件、从动轮组件的外侧；两个支撑座分别设置在内侧支撑条的内侧和与之相配合的外侧支撑条外侧；两个外侧支撑条内侧和两个内侧支撑条外侧设置有两个链条导向槽；一根带附件链条穿过所述链条导向槽并与主动轮组件和从动轮组件组成回路。本发明的有益效果是：空间利用率高、定位精度高、运行声音小。CN106185182ACN106185182A权利要求书1/1页1.一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：包括基板，在基板的上面固定有两个圆弧段支撑条、两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑座、主动轮组件、从动轮组件和链条导向槽；所述的主动轮组件和从动轮组件的中心线均设置在基板对称线上；所述的两个外侧支撑条和两个内侧支撑条分别分布在基板对称线的两侧；所述的两个圆弧段支撑条分别位于主动轮组件、从动轮组件的外侧；所述的主动轮组件和从动轮组件上分别固定有支撑盘；所述的两个支撑座分别设置在内侧支撑条的内侧和与之相配合的外侧支撑条的外侧；所述的每个支撑座的上方均固定有两个安装块，所述的安装块上分别安装有凸轮随动器；所述的两个外侧支撑条的内侧和两个内侧支撑条的外侧设置有两个链条导向槽；一根带附件链条穿过所述链条导向槽并与主动轮组件和从动轮组件组成回路；所述的带附件链条的附件上每隔三个节距连接有一个托盘，所述的托盘落在两个圆弧段支撑条和两个外侧支撑条、两个内侧支撑条、两个支撑盘所组成环路表面上，所述的托盘设置有销孔；所述的基板背面固定设置有气缸，所述的气缸上连接有定位销轴；所述的基板上设置有定位孔；所述的定位销轴与定位孔直径相配合；所述的销孔的孔径与定位销轴的轴径相同。2.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的圆弧段支撑条和外侧支撑条、内侧支撑条以及支撑盘的上表面设置在同一个水平面上。3.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的两个支撑座之间的距离与托盘的长度相同。4.根据权利要求1所述的一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，其特征在于：所述的凸轮随动器与外侧支撑条和内侧支撑条的上表面具有相同的高度差，所述的高度差与托盘厚度相同。2CN106185182A说明书1/3页一种环形托盘输送设备的托盘定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种输送设备在输送过程中对其上的托盘进行精确定位的装置，具体的涉及一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，属于机械加工类领域。背景技术[0002]三维空间中任何一个物体都具有6个自由度，所有的定位方式，都是不同程度的限制物体的自由度。在机械加工领域内，特别是自动化生产加工过程中，金属零件常常需要在多工序之间进行转运；同时，为了尽可能多的存料，输送设备常常设计成具有多个存料托盘，并且输送路径为环形路径，这是为了尽可能多的利用设备空间。为了保证工件转运后，能够为后工序提供准确的位置，常见的两种处理方式是，一种是采用直线往复运动，通过伺服电机及直线导轨相结合的传动方式，这种方式的优点在于传动及定位精度高，缺点是空间利用率不高、可有效利用的托盘数量较少，由于采用伺服电机，成本相对较高；另一种方式是圆形转盘驱动方式，这种传动方式的优点在于托盘之间的相对位置固定，重复精度较高、缺点是，设备的空间利用率较低、可携带的托盘数量有限、转盘转动惯量大。为此，如何提供一种高效的输送设备的托盘定位装置，是本发明研究的目的。发明内容[0003]为克服现有技术的不足，本发明提供一种环形托盘输送设备的托盘定位装置，采用环形链式传动和对托盘的6个自由度进行限位，能够携带多个托盘、空间利用率高、定位精度高、运行声音小；满足自动化零部件生产过程中对定位精度和空间利用率高的要求。[0004]为解决现有技术问题，本发明所