托盘输送装置以及托盘输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102189435A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102189435A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201010609963.3(22)申请日2010.12.20(30)优先权数据2010-0484932010.03.05JP(71)申请人日特机械工程株式会社地址日本埼玉县(72)发明人武藤拓也(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称托盘输送装置以及托盘输送方法(57)摘要本发明提供一种托盘输送装置以及托盘输送方法，能够不增加托盘，即使是比较长的距离也能够快速且稳定地输送托盘。该托盘输送装置具备：托盘导轨(16)，其搭载能够沿长度方向移动的托盘(21)；第一及第二滑轮(23、24)，它们在托盘导轨(16)的长度方向上分开设置；循环带(27)，其架设在第一及第二滑轮(23、24)上，将搭载于托盘导轨(16)的托盘(21)卡止；第一促动器(28)，其旋转驱动第一滑轮(23)；第二促动器(29)，其构成为能够与第一促动器(28)同步控制来旋转驱动第二滑轮(24)。托盘输送方法通过同步控制使第二滑轮(24)与第一滑轮(23)旋转，使循环带(27)循环从而输送托盘(21)。CN10289435ACCNN110218943502189436A权利要求书1/1页1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：托盘导轨(16)，其搭载能够沿长度方向移动的托盘(21)；第一及第二滑轮(23、24)，它们在所述托盘导轨(16)的长度方向上分开设置；循环带(27)，其设置成架设在所述第一及第二滑轮(23、24)上，且通过所述第一及第二滑轮(23、24)的旋转能够沿着所述托盘导轨(16)循环，并将搭载于所述托盘导轨(16)上的托盘(21)卡止；第一促动器(28)，其旋转驱动所述第一滑轮(23)；第二促动器(29)，其构成为能够与所述第一促动器(28)同步控制来旋转驱动所述第二滑轮(24)。2.一种托盘输送方法，在托盘导轨(16)上搭载托盘(21)，并将所述托盘(21)卡止在沿着所述托盘导轨(16)的循环带(27)上，其中循环带(27)架设于在所述托盘导轨(16)的长度方向上分开设置的第一及第二滑轮(23、24)上，通过旋转所述第一及第二滑轮(23、24)使所述循环带(27)循环从而输送所述托盘(21)，该托盘输送方法的特征在于，利用第一促动器(28)来旋转驱动所述第一滑轮(23)，并且利用与所述第一促动器(28)同步控制的第二促动器(29)来旋转驱动所述第二滑轮(24)。2CCNN110218943502189436A说明书1/7页托盘输送装置以及托盘输送方法技术领域[0001]本发明涉及将承载工件的多个托盘卡止在循环带上进行输送的托盘输送装置以及托盘输送方法。背景技术[0002]以往，在生产线中已知有如下的带式输送机，即，用传送带输送工件，由输送目的地加工工位的机床对工件进行规定的加工。但是，这种以往的带式输送机，例如在承载定子等重量大的工件进行输送的情况下，由于在使工件停止时作用于工件的惯性力很大，因此存在难以提高输送速度、难以借助挡块准确地定位的问题。[0003]为了消除这样的问题，本申请人提出了如下的托盘输送装置，即，用四边形的轨道向加工工位输送承载工件的多个托盘(例如参照专利文献1)。在该输送装置中，具备：相互平行地延伸的里侧托盘导轨和外侧托盘导轨；左托盘导轨和右托盘导轨，它们能够分别在与里侧托盘导轨和外侧托盘导轨的各两端部对峙的两个位置间移动，并能够与上述各端部连接；左托盘输送机构和右托盘输送机构，它们使多个托盘沿着里侧托盘导轨和外侧托盘导轨进退。此外，将左托盘输送机构和右托盘输送机构的一方使托盘前进的动作与它们中的另一方使托盘后退的动作同步进行，然后将多个托盘夹持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送。这样，通过将多个托盘夹持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，由此能够期待提高工件的输送速度和定位精度。[0004]专利文献1日本特开2007-21629号公报[0005]但是，上述托盘输送装置中，由于将多个托盘夹持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，因此存在在其输送距离比较长的情况下，会使夹持于其间的托盘的数量增多的问题。另外，在上述托盘输送装置中，由于用四边形的轨道来输送多个托盘，因此存在以下问题：当在左托盘输送机构与右托盘输送机构之间夹持多个托盘进行输送时，之后如果不是在左托盘输送机构和右托盘输送机构的任意一方使托盘前进且它们的任意另一方使托盘后退之后，则无法再次利用它们夹持多个托盘进行输送。因此存在以下课