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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108698181A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780014092.0(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.07.061227代理人李洋青炜(30)优先权数据2016-1382192016.07.13JP(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G15/42(2006.01)2018.08.29B65G35/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0248552017.07.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/012404JA2018.01.18(71)申请人日特机械工程株式会社地址日本埼玉县(72)发明人片平晃二武藤宪一权利要求书1页说明书11页附图11页(54)发明名称托盘输送装置和托盘输送方法(57)摘要本发明提供托盘输送装置和托盘输送方法。托盘输送装置(10)具备:导轨(21、31);环状的第一带(42),其沿导轨(21、31)设置;1个或者2个以上托盘(11),其具有与第一带(42)卡止的卡止单元并以能够移动的方式搭载于导轨(21、31),搭载于导轨(21、31)的托盘(11)与循环的第一带(42)卡止输送,卡止单元是外周与第一带(42)接触并滚动的带轮(90)或者与第一带(42)部分重合而循环的环状的第二带(16),在托盘(11)设置使带轮(90)旋转或者使第二带(16)循环的马达(18)。CN108698181ACN108698181A权利要求书1/1页1.一种托盘输送装置(10),其中,具备:导轨(21、31);环状的第一带(42),其沿所述导轨(21、31)设置;以及1个或者2个以上托盘(11),其具有与所述第一带(42)卡止的卡止单元并以能够移动的方式搭载于所述导轨(21、31),搭载于所述导轨(21、31)的所述托盘(11)与循环的所述第一带(42)卡止并被输送,所述卡止单元是外周与所述第一带(42)接触并滚动的带轮(90),或者是与所述第一带(42)部分重合而循环的环状的第二带(16),使所述带轮(90)旋转或者使所述第二带(16)循环的马达(18)设置于所述托盘(11)。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置(10),其中,所述第一带(42)是沿宽度方向延伸的凹凸(42a、42b)沿长度方向交替连续而成的齿形带,在所述带轮(90)的所述外周或者所述第二带(16)的外表面,形成与所述第一带(42)的所述凹凸(42a、42b)啮合的啮合齿(16a、16b、90a、90b)。3.根据权利要求1或者2所述的托盘输送装置(10),其中,在所述托盘(11),设置向所述马达(18)供电的滑动接触端子(19),在所述导轨(21、31)设置电极带(24),所述电极带(24)沿所述托盘(11)的移动方向延伸而形成,并与所接触的所述滑动接触端子(19)通电。4.根据权利要求3所述的托盘输送装置(10),其中,具备:第一所述导轨(21)和第二所述导轨(31),它们并列设置;第一可移动轨道(62),其搭载所述托盘(11),并在与所述第一导轨(21)的一个端部连续的第一位置和与所述第二导轨(31)的一个端部连续的第二位置之间移动;以及第二可移动轨道(63),其搭载所述托盘(11),并在与所述第一导轨(21)的另一个端部连续的第一位置和与所述第二导轨(31)的另一个端部连续的第二位置之间移动,与分别设置于所述第一导轨(21)和所述第二导轨(31)的所述电极带(24)连续的通电带(69)分别设置于所述第一可移动轨道(62)和所述第二可移动轨道(63),在所述第一可移动轨道(62)和所述第二可移动轨道(63)分别设置有接触部件(68),该接触部件(68)与分别搭载于所述第一可移动轨道(62)和所述第二可移动轨道(63)的所述托盘(11)的所述带轮(90)或者所述第二带(16)接触。5.一种托盘输送方法,是将搭载于导轨(21、31)的托盘(11)与沿所述导轨(21、31)设置并循环的环状的第一带(42)卡止进行输送的方法,其中,使设置于所述托盘(11)的带轮(90)的外周与所述第一带(42)接触或者使设置于所述托盘(11)的环状的第二带(16)的一部分与所述第一带(42)重合,将所述托盘(11)卡止于所述第一带(42),与所述第一带(42)的循环一起或者独立于所述第一带(42)的循环地使所述带轮(90)旋转或者使所述第二带(16)循环,从而使所述托盘(11)自走。2CN108698181A说明书1/11页托盘输送装置和托盘输送方法技术领域[0001]本发明涉及托盘输送装置和托盘输送方法。背景技