托盘输送装置和托盘输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102189437A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102189437A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201110025193.2(22)申请日2011.01.18(30)优先权数据2010-0552982010.03.12JP(71)申请人日特机械工程株式会社地址日本埼玉县(72)发明人马场顺一郎渡边和久(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称托盘输送装置和托盘输送方法(57)摘要本发明提供一种托盘输送装置和托盘输送方法，能够容易地改变输送间距并且不增加驱动单元就能够容易地延长输送路线。该托盘输送装置具备：托盘导轨(22、42)，搭载能够沿着长度方向移动的托盘(11)；至少一个旋转滑轮(27、47、61)，在托盘导轨的长度方向隔开规定的间隔设置；多条循环带(23、24、43、44)，构成为能够卡止托盘，且经由旋转滑轮在托盘导轨的长度方向上依次连结设置；驱动单元(26)，构成为能够使旋转滑轮之中的至少一个旋转滑轮(27)旋转。托盘输送方法为：经由旋转滑轮将多条循环带沿托盘导轨的长度方向依次连结，使旋转滑轮之中的至少一个旋转滑轮(27)旋转，从而使经由旋转滑轮而连结的多条循环带全部进行循环。CN10289437ACCNN110218943702189438A权利要求书1/1页1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：托盘导轨(22、42)，它们搭载能够沿着长度方向移动的托盘(11)；至少一个旋转滑轮(27、47、61)，其在所述托盘导轨(22、42)的长度方向上隔开规定的间隔设置；多条循环带(23、24、43、44)，它们构成为能够卡止所述托盘(11)，且经由所述旋转滑轮(27、47、61)在所述托盘导轨(22、42)的长度方向上依次连结设置；以及驱动单元(26)，其构成为能够使所述旋转滑轮(27、47、61)中的至少一个旋转滑轮(27)旋转。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，在循环带(24、43)上沿长度方向以规定的间距交替地连续形成凹凸(24a、24b、43a、43b)，所述凹凸(24a、24b、43a、43b)在宽度方向上延伸并能够卡止托盘(11)，设置惰轮(31～34、51～54)，所述惰轮(31～34、51～54)从所述托盘导轨(22、42)的长度方向将所述循环带(23、24、43、44)压接、卷绕在旋转滑轮(27、47、61)上，并且将所述循环带(23、24、43、44)向所述托盘导轨(22、42)的搭载所述托盘(11)的一侧延伸设置，具有位置调整机构(40)，该位置调整机构(40)使所述惰轮(31～34、51～54)沿所述托盘导轨(22、42)的长度方向移动，对所述循环带(23、24、43、44)的长度方向上的所述凹凸(24a、24b、43a、43b)的位置进行调整。3.一种托盘输送方法，通过使卡止托盘导轨(22、42)所搭载的托盘(11)的循环带(23、24、43、44)循环，从而使所述托盘(11)沿所述托盘导轨(22、42)的长度方向移动，该托盘输送方法的特征在于，经由旋转滑轮(27、47、61)将多条循环带(23、24、43、44)沿所述托盘导轨(22、42)的长度方向依次连结，使所述旋转滑轮(27、47、61)中的至少一个旋转滑轮(27)旋转，从而使经由所述旋转滑轮(27、47、61)而连结的全部所述多条循环带(23、24、43、44)进行循环。2CCNN110218943702189438A说明书1/7页托盘输送装置和托盘输送方法技术领域[0001]本发明涉及对放置工件的一个或两个以上的托盘进行输送的托盘输送装置和托盘输送方法。更详细地讲，本发明涉及能够容易地延长托盘的输送距离的托盘输送装置和托盘输送方法。背景技术[0002]以往，在生产线上，作为输送工件的装置，已知有以下的带式输送机：用传送带输送该工件，由输送目的地的机床对工件进行规定的加工。但是，对于这样的以往的带式输送机，例如在将定子等重量大的工件放置到传送带上进行输送的情况下，在使工件停止时由于作用于工件的惯性力较大，因此存在难以提高输送速度、难以通过制动器准确地定位的问题。[0003]为了消除这样的问题，本申请人提出了下述的托盘输送装置，即，用四边形的轨道向机床输送放置工件的多个托盘(例如，参照专利文献1)。在该输送装置中，具备：相互平行地延伸的内侧托盘导轨和外侧托盘导轨；左托盘导轨和右托盘导轨，它们分别在与内侧托盘导轨和外侧托盘导轨的各两端部相对峙的两个位置之间移动，并能够与上述各端部连接；和左托盘输送机构和右托盘输送机