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本实用新型属于自动化输送技术领域,公开了一种托盘输送装置及物料输送设备,托盘输送装置包括第一移载机构及第二移载机构,第一移载机构包括第一移载模组和沿第一水平方向间隔设置的一对第一支撑板,输送车的叉臂能够伸入一对第一支撑板之间,第一移载模组能够沿垂直于第一水平方向的第二水平方向输送一对第一支撑板,第二移载机构包括第二移载模组和第二支撑板,第二移载模组能够沿竖直方向输送第二支撑板,一对第一支撑板的移动路径与第二支撑板的移动路径交汇,第二支撑板沿第一水平方向的宽度小于或等于一对第一支撑板的间距。托盘输送装置的输送效率高且能够节省人工成本,物料输送设备采用托盘输送装置,输送效率高并能够节省人工成本。