磁轮吸附式安全电梯.pdf
书生****12
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磁轮吸附式安全电梯.pdf
本发明公开了一种磁轮吸附式安全电梯,属于安全电梯技术领域。本发明包括升降框架,升降框架内部的两侧设置有导磁轨道板,升降框架两侧的导磁轨道板之间装有升降动力部,升降动力部包括机架,机架的两侧装有磁轮组件,机架中部装有电机和传动变速箱,传动变速箱的两侧有动力输出轴;每侧所述磁轮组件包括齿轮变速箱,齿轮变速箱的一侧装有两排磁轮,两排磁轮分别吸附在所述导磁轨道板的两侧,所述齿轮变速箱的另一侧装有对称齿轮组;机架上安装箱体。本发明实现了无绳、无机房的电梯安装,利用磁轮吸附和电机带动运行,使用安全可靠、安装简单,满足
悬浮式磁吸附轮.pdf
悬浮式磁吸附轮,涉及一种磁吸附轮,以解决现有的磁吸附轮的磁吸附体为立方体或长方体形状,并且为钕铁硼强永磁体,由于钕铁硼强永磁体未设置有防护装置,使得钕铁硼强永磁体抗冲击、振动性能差,吸附效率低,对金属壁面的适应能力较低问题。轮毂与传动盘固定连接,电机固定于轮支架上,电机的输出轴设置在轮毂与传力盘所形成的空腔内,传力盘与电机的输出轴固定连接,轭铁的一端置于轮毂与传力盘所形成的空腔内,另一端通过轮支架支撑,电机的输出轴设置在轭铁的轴孔内,轭铁与轮毂转动连接,钕铁硼永磁体置于轮毂和传力盘所形成的空腔内,钕铁硼永
磁吸附式爬壁轮.pdf
本发明提供了一种新型磁吸附式爬壁轮,其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁吸附装置。其中,主动轮固定于传动轴上,所述传动轴与减速器均通过安装板固定,所述减速器之下,两主动轮之间设有永磁吸附装置。所述永磁吸附装置包括扇形轭铁、弧形磁铁以及磁铁隔离件,工作时与导磁壁面之间是非接触的,能够最大化利用磁铁磁能积,磁力外泄小,充分降低磁铁质量。本发明所述的磁吸附式爬壁轮能够适应复杂的作业工况,拥有良好的越障能力,在船舶、石化等工业的生产维护作业中有很好的应用前景。
用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元.pdf
用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元,涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳,轭铁,设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块,分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现;由于增加了一个调节磁路,当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时,与调节磁路相互吸引,因而可减小拔起力,达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置
一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮.pdf
本发明提供一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮,包括主动轮和随动轮,其中:所述主动轮设置在动力轴上,在所述动力轴上设有调节旋转机构;所述调节旋转机构下方固定设有瓦形磁铁,所述调节旋转机构上方设有与其对应地的旋转咬合控制片,所述旋转咬合控制片的外沿与所述调节旋转机构的外沿接触咬合;所述旋转咬合控制片通过旋转轴锁定在90度转角舵机上,所述90度转角舵机上设有角度传感器。本发明提供的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮可以根据作业面的角度自动调节磁铁的角度,使得在不同角度的作业面可以实现在线的动态磁力调节,使得在实际作业时