用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元.pdf

用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置

2023-10-22

10

234KB

磁吸附爬行机器人履带机构.pdf

本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。

2023-08-30

10

815KB

一种磁吸附的爬行机器人.pdf

本发明公开了一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机、驱动装置、机体、活动支架、弹簧刮板架、刮板、绝磁支座、磁吸附装置，本发明具有的效果：通过驱动装置和磁吸附装置相配合，能够使磁吸附爬行机器人在对金属表面进行除锈工作过程中，能够防止金属铁屑被永磁体吸引，避免了永磁体对金属表面的磁吸力逐渐减弱以及后期将铁屑从永磁体上剥离需要浪费大量时间，以此来提高磁吸附爬行机器人在船舶表面爬行的稳定性，从而提高磁吸附爬行机器人的工作时间和作业效率。

2023-06-25

10

464KB

悬浮式磁吸附轮.pdf

悬浮式磁吸附轮，涉及一种磁吸附轮，以解决现有的磁吸附轮的磁吸附体为立方体或长方体形状，并且为钕铁硼强永磁体，由于钕铁硼强永磁体未设置有防护装置，使得钕铁硼强永磁体抗冲击、振动性能差，吸附效率低，对金属壁面的适应能力较低问题。轮毂与传动盘固定连接，电机固定于轮支架上，电机的输出轴设置在轮毂与传力盘所形成的空腔内，传力盘与电机的输出轴固定连接，轭铁的一端置于轮毂与传力盘所形成的空腔内，另一端通过轮支架支撑，电机的输出轴设置在轭铁的轴孔内，轭铁与轮毂转动连接，钕铁硼永磁体置于轮毂和传力盘所形成的空腔内，钕铁硼永

2023-10-19

10

949KB

用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮.pdf

用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮，它由主动轴，同步带，同步轮，第一传动轴，第一齿轮，第二齿轮，第二传动轴，磁铁，磁铁固定块，驱动轮，离合及传动装置构成，离合及传动装置安装在主动轴上，并通过同步带与同步轮相连接，同步轮固定在第一传动轴的一端，第一齿轮固定在第一传动轴另一端上，第一齿轮与固定在第二传动轴上的第二齿轮啮合，磁铁固定在磁铁固定块上，磁铁固定块固定在第二传动轴上，驱动轮一侧与磁铁固定块相连接，另一侧固定在离合及传动装置上。该装置结构简单，当永磁吸附爬壁机器人遇到障碍时装置自动工作，对提高永磁吸附爬壁机器

2023-09-03

10

267KB