一种汽车自动搬运AGV及其控制方法.pdf
春岚****23
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相关资料
一种汽车自动搬运AGV及其控制方法.pdf
一种汽车自动搬运AGV及其控制方法,属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮,所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂,所述夹臂为4个,分为两组,分别对应待搬运汽车的前轮和后轮;每组中的夹臂对称设置,其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件;通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎,使车辆离开地面,直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长,因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。
汽车自动搬运AGV.pdf
一种汽车自动搬运AGV,属于汽车自动搬运技术领域。包括整体框架、两夹臂组驱动轮组件,所述整体框架的一侧连接有可移动的两夹臂组,分别对应待搬运汽车的前轮和后轮;每组中的夹臂对称设置,其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件;通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎;所述两夹臂组通过伸缩臂连接,调节两夹臂组间的距离,满足不同待搬运汽车的前后轮胎轴距。本发明采用伸缩臂连接两夹臂组,可以自由伸缩,满足不同汽车轴距的需要。并且采用一个电机驱动两个夹臂相对运动,保证两夹臂同时运行,以夹持汽车轮胎,夹持效果好。
全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法.pdf
本发明涉及机器人生产技术领域,特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法;所述机器人包括车架,车架的内部设有车载控制器、动力单元,车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元,车架的底部设有驱动轮;所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本发明的有益效果在于:提供一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法,能够实现高精度定位,取料和放料准确度高,能提高上下料和转运物料的效率。
一种AGV自动搬运小车.pdf
本发明公开了一种AGV自动搬运小车,包括:小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机,所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接,所述驱动电机与所述驱动轮连接,所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器,所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。通过上述方式,本发明设有与液压气缸连接的载货平台,其具有自动升降功能,便于小车对高处堆放的货物进行取放,同时通过PLC自动导引控制器实现自动行驶,能显著提高搬运
一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法.pdf
本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构,包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件,所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽,所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内,所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内,所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称,所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上;模块化设计,便于组装;结构紧凑,承载能力强;托轮胎机构高度低,适用于强,为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案;夹臂的旋转与锁紧独立控制,虽然会增加少量