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全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法.pdf
2023-08-30
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一条****杉淑
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全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法.pdf
本发明涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法；所述机器人包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本发明的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。
2023-08-30
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一种汽车自动搬运AGV及其控制方法，属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮，所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎，使车辆离开地面，直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长，因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。
2023-09-03
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智能AGV搬运机器人.pdf
本发明公开一种智能AGV搬运机器人，其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上；控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连；车架上设置有内齿圈；转向机构安装在前轮驱动机构上，转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮，第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中，通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动，带动前轮驱动机构旋转，从而实现智能AGV搬运机器人的转向，使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体
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2023-06-11
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