汽车自动搬运AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106760778A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611243458.5(22)申请日2016.12.27(71)申请人沈阳通用机器人技术股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区高歌路8-1号(72)发明人苏刚王鲁非索胜杰(74)专利代理机构沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241代理人吕敏(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称汽车自动搬运AGV(57)摘要一种汽车自动搬运AGV，属于汽车自动搬运技术领域。包括整体框架、两夹臂组驱动轮组件，所述整体框架的一侧连接有可移动的两夹臂组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；所述两夹臂组通过伸缩臂连接，调节两夹臂组间的距离，满足不同待搬运汽车的前后轮胎轴距。本发明采用伸缩臂连接两夹臂组，可以自由伸缩，满足不同汽车轴距的需要。并且采用一个电机驱动两个夹臂相对运动，保证两夹臂同时运行，以夹持汽车轮胎，夹持效果好。CN106760778ACN106760778A权利要求书1/1页1.一种汽车自动搬运AGV，包括整体框架、两夹臂组及驱动轮组件，所述整体框架的一侧连接有可移动的两夹臂组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；其特征在于：所述两夹臂组通过伸缩臂连接，调节两夹臂组间的距离，满足不同待搬运汽车的前后轮胎轴距。2.如权利要求1所述的汽车自动搬运AGV，其特征在于：所述伸缩臂为框架结构，两端分别连接支撑两夹臂组框架，即：一端连接夹臂组左框架，另一端连接夹臂组右框架，其底面上安装有滑块，通过其上滑块与左/右框架上的伸缩直线导轨配合连接，实现两夹臂组间的距离伸长和缩短。3.如权利要求1所述的汽车自动搬运AGV，其特征在于：所述夹臂组包括：夹臂，夹臂分为左右两个，对称设置，其一端通过连接件连接在左/右框架上，另一端为自由端，在夹持轮胎侧对应轮胎位置设置有夹紧轮组件；夹紧机构，置于左/右框架内，包括夹紧伺服电机、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ及反向器，所述伺服电机的输出轴上连接丝杠Ⅰ，驱动丝杠Ⅰ转动；丝杠Ⅰ通过反向器连接丝杠Ⅱ，驱动丝杠Ⅱ反向转动，与两夹臂连接的连接件上分别固定有与丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ配合连接的丝母，实现两夹臂相对运动，夹紧汽车轮胎；转向轮组件，安装在外侧夹臂的底面上，转向轮转向带动AGV转向；万向轮组件，分别安装在左、右夹臂的底面上，沿底面任意方向转动。4.如权利要求3所述的汽车自动搬运AGV，其特征在于：所述转向轮组件包括转向伺服电机、转向轮及主动、从动链轮，转向伺服电机，安装在夹臂靠近框架的一端，转向伺服电机的输出端伸出底面连接转向主动链轮，在夹臂自由端底面安装两个转向轮，两转向轮的从动链轮通过链条传动连接，主动链轮和其中一个从动链轮传动连接，两转向轮的从动链轮间通过套装的链条传动连接，驱动夹臂转向运动。5.如权利要求3所述的汽车自动搬运AGV，其特征在于：所述连接件底板上带有滑块，与其连接的框架底面上带有与所述滑块配合的滑轨，连接件顶端带有与丝杠配合的丝母，通过丝杠转动带动夹臂沿滑轨滑动。2CN106760778A说明书1/3页汽车自动搬运AGV技术领域[0001]本发明属于汽车自动搬运技术领域，具体是涉及一种汽车自动搬运AGV。背景技术[0002]目前很多AGV车库在搬运车辆的时候采用载车板，具体操作时车辆首选停放在载车板上，然后AGV将载车板与车一起移走。这种方式首先需要制造非常多的载车板(每个车位一个)，并且每一个载车板都需要按最大载重量设计，同时AGV搬运的负载也大大增加，并且AGV本身也需要设计得比较笨重。另外由于载车板的尺寸限制，对于车辆停放在载车板上的位置要求也比较高，增加了停车难度。发明内容[0003]针对上述AGV车库存在的技术问题，本发明提供一种汽车自动搬运AGV。本发明采用伸缩臂连接两夹臂组，可以自由伸缩，满足不同汽车轴距的需要。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]本发明一种汽车自动搬运AGV，包括整体框架、两夹臂组及驱动轮组件，所述整体框架的一侧连接有可移动的两夹臂组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；所述两夹臂组通过伸缩臂连接，调节两夹臂组间的距离，满足不同待搬运汽车的前后轮胎轴距。[0006]进一步地，所述伸缩臂为框架结构，两端分别连接支撑两夹臂组框架，即：一端连接