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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113003496A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110269713.8(22)申请日2021.03.12(71)申请人机械工业第九设计研究院有限公司地址130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号(72)发明人庞军舰朴永灿黄大巍李传州宋和义(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人叶宇(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构,包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件,所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽,所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内,所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内,所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称,所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上;模块化设计,便于组装;结构紧凑,承载能力强;托轮胎机构高度低,适用于强,为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案;夹臂的旋转与锁紧独立控制,虽然会增加少量成本,但为汽车搬运提供了更加安全的保证措施,防止更加重大财产的损失。CN113003496ACN113003496A权利要求书1/2页1.一种整车搬运AGV用托轮胎机构,包括AGV框架(1)、第一夹臂组件(2)、第二夹臂组件(3)与锁紧装置组件(4),其特征在于:所述AGV框架(1)的左侧与右侧均一体成型有安装槽,所述第一夹臂组件(2)固定安装于左侧所述的AVG框架(1)的安装槽内,所述第二夹臂组件(3)固定安装于右侧所述的AGV框架(1)的安装槽内,所述第一夹臂组件(2)与第二夹臂组件(3)对称,所述锁紧装置组件(4)固定安装与两安装槽之间的AGV框架(1)壁板上。2.根据权利要求1所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述第一夹臂组件(2)包括驱动组件(21)、电动推杆组件(22)、推杆连杆(23)、夹臂(24),所述驱动组件(21)固定安装于电动推杆组件(22)的后侧壁,所述电动推杆组件(22)的移动端铰接推杆连杆(23)的一端,所述推杆连杆(23)的另一端铰接夹臂(24)的中部,所述夹臂(24)的内端铰接安装槽的壁面。3.根据权利要求2所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述电动推杆(22)包括电机座(221)、丝杠(222)、推杆本体(223)与滑块(224),所述驱动组件(21)固定安装于电机座(221)的内侧端面上,所述丝杠(222)、推杆本体(223)均固定安装于电机座(221)的内侧面,所述推杆本体(223)滑动安装有滑座(224),所述滑座(224)与丝杠(222)螺纹配合,所述驱动组件(21)的输出端动力连接丝杠(222)。4.根据权利要求2所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述夹臂(24)包括臂架(241)、轮胎托辊(242)、辊轴(243)与旋转轴(244),所述臂架(241)的内端开设有轴孔,所述旋转轴(244)转动安装于轴孔内,所述臂架(241)的左侧固定安装有辊轴(243),所述辊轴(243)的外周转动安装有轮胎托辊(242)。5.根据权利要求4所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述轮胎托辊(242)与辊轴(243)间设有滑片轴承(247)所述辊轴(243)的外端卡装有卡板(248),所述旋转轴(244)与轴孔间设有滚珠轴承(245)与止推滚针轴承(246),所述滚珠轴承(245)位于止推滚针轴承(246)上方。6.根据权利要求2所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述电动推杆组件(22)的后侧固定安装有旋转限位开关组件(25),所述旋转限位开关组件(25)包括一个夹持闭合开关(251)、夹持打开开关(252)与旋转发号板(253),所述夹持闭合开关(251)与夹持打开开关(252)均固定安装于电动推杆(22)的后侧,所述旋转发号板(253)固定安装于滑座(224)上,所述夹持闭合开关(251)与夹持打开开关(252)位于旋转发号板(253)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种整车搬运AGV用托轮胎机构,其特征在于:所述锁紧装置组件(4)包括锁紧电机(41)、电动推杆(42)、滑块(43)、连接杆座(44)、夹板(45)、连接杆(46)、锁紧销组件(47)和锁紧限位开关组件(48),所述锁紧电机(41)的输出端固定安装有电动推杆(42),所述电动推杆(42)的输出端固定安装有