一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法.pdf
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一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法.pdf
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一种汽车自动搬运AGV及其控制方法.pdf
一种汽车自动搬运AGV及其控制方法,属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮,所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂,所述夹臂为4个,分为两组,分别对应待搬运汽车的前轮和后轮;每组中的夹臂对称设置,其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件;通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎,使车辆离开地面,直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长,因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。
AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法.pdf
本发明提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法,所述辅助支撑机构包括:车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成,其中,所述起升总成与所述车身总成滑动连接;所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接;所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块,所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块,以实现所述起升总成的起升操作。本发明保证了AGV搬运车的行驶稳定性,且所驱动总成的驱动轮和所述承重轮总成中的承重轮之间的轮距保持不变,保证了AGV搬运车的行驶及定位精度,并减小了车身的重量,有效减小
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