遥控式自驱动电动车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240338A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610800594.3(22)申请日2016.09.03(71)申请人张选琪地址110026辽宁省沈阳市铁西区熊家岗路28-13号4-6-1(72)发明人张选琪刘振宁(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称遥控式自驱动电动车轮(57)摘要本发明属于电动车辆技术领域，涉及一种一体化的遥控式、自驱动电动车轮。具体是将电动车轮系统上的主要部件，即轮毂电机、电池、控制器、充电设备等，全部设置在一个车轮内，外部仅设置有遥控器，用于遥控电动车轮的运动。由于采用了一体化的紧凑形结构，使得遥控式自驱动电动车轮可以成为一个通用的标准件，简化了载体的结构、减少了故障率、降低了成本。CN106240338ACN106240338A权利要求书1/1页1.一种遥控式自驱动电动车轮，其特征是：将轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等功能部件，关联到一个车轮内；与车轮相关联的、主应用载体上的装置，兼有车轮运动支撑和制动车轮的功能；车轮的外部设置结构有与车轮的内部设置相联通的、用于扩展电池容量和功能的通道。2.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：组成遥控式自驱动电动车轮的所有功能部件，除无线遥控装置外，轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等功能部件，均设置在车轮的内部。3.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：主应用载体上、与车轮相关联的装置，兼有车轮的运动支撑和制动车轮的功能，其装置结构可以是原有的、也可以是应需要而设置的。4.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：车轮外部的无线遥控装置，可以通过无线遥控的方式，唤醒、开启和关闭车轮内部的控制器，进而驱动车轮工作；车轮外部的无线遥控装置可以作为一个外部装置独立使用，也可以关联到主应用载体上的控制器中。5.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：车轮内的无线充电装置，需与车轮外部的无线充电装置配合，实现车轮内电池的无线充电功能。6.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：主应用载体上、能够设置扩容电池站、有缆充电器和有缆控制器等装置，其连接电缆线可以通过轮毂电机的空心轴，进入到车轮的内部、关联到相应的设备上。7.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：本发明的应用目的，不限于实施例中所表述的以汽车为主应用载体，同样可以应用在AGV、电动车、平衡车或其他、以车轮实现运动方式的主应用载体上。8.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：本发明的遥控式自驱动电动车轮，可以应用成为一种标准件。9.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：实施例中所表述的结构和组合形式，仅是一个优选特例，应用相似的装置、相似的组合方式组合而成的、另一种形式的遥控式自驱动电动车轮，均在权利要求1范所述的围内。10.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：其车轮的结构形式，可以是传统的圆台结构形式，也可以是球形、球缺形、环形等结构形式。2CN106240338A说明书1/3页遥控式自驱动电动车轮技术领域[0001]本发明属于电动车辆技术领域，具体涉及一种遥控式自驱动电动车轮。背景技术[0002]在电动车辆技术领域中，核心的轮毂电机技术，已经广泛应用在电动自行车、电动平衡车等方面，显示出超越传统技术的优越性。但是、在轮毂电机的应用系统中，构成主要成分的轮毂电机+车轮、电池、控制器、充电等装置，均处于相互分离的设置形式，中间需以导线相连接，中间环节的设置，增加了系统的故障率和成本。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述的问题，将电动车轮系统上的主要部件，即轮毂电机、电池、控制器、通讯装置、充电装置等，全部设置在一个车轮内，外部装置仅有用于遥控电动车轮运动的遥控装置。[0004]本发明要解决的技术问题本发明要解决的技术问题主要是车轮与主应用载体的连接；轮毂电机与相关联装置的配置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案遥控式自驱动电动车轮是将轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等部件，安装在一个车轮内；主应用载体上、与车轮相关联的装置兼有运动支撑和制动车轮的功能；车轮的外部装置结构有与车轮的内部装置相联通的、用于扩展电池容量和功能的通道。[0006]有益效果由于采用了紧凑形结构，使得遥控式自驱动电动车轮可以成为一个通用的标准件，简化了主应用载体的结构、减少了故障率、降低了成本。附图说明[0007]图1是本发明一个实施例的设置图本发