一种电动平板车的自驱动车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107284226A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710493763.8(22)申请日2017.06.26(71)申请人洛阳舒诚机械设备有限公司地址471000河南省洛阳市新安县洛新工业园(72)发明人李永国崔海利(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所41112代理人陆君(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动平板车的自驱动车轮(57)摘要一种电动平板车的自驱动车轮，涉及一种自驱动车轮，包括电机、车轮轴和车轮，车轮轴的一端设置在车轮的内部，设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接，在齿圈的中部设有转架，在转架的一侧中部设有太阳轮A，所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置，在转架的另一侧中部设有太阳轮B，所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置，电机的输出轴与太阳轮B固定连接；本发明通过将电机、相啮合的太阳轮A与行星轮A、相啮合的太阳轮B与行星轮安装在车轮内，省去了整个传统的动力传动系统，节省空间，在提高货物承载能力的同事，减轻了自身自重；且能够单独运转，能够顺利通过复杂的路面，从而提升越障能力。CN107284226ACN107284226A权利要求书1/1页1.一种电动平板车的自驱动车轮，包括电机、车轮轴和车轮，其特征是：车轮轴的一端设置在车轮的内部，设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接，在齿圈的中部设有转架，在转架的一侧中部设有太阳轮A，所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置，在转架的另一侧中部设有太阳轮B，所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置，电机的输出轴与太阳轮B固定连接。2.根据权利要求1所述的电动平板车的自驱动车轮，其特征是：在齿圈与车轮之间设有轴承。2CN107284226A说明书1/2页一种电动平板车的自驱动车轮技术领域[0001]本发明涉及一种自驱动车轮，尤其是涉及一种电动平板车的自驱动车轮。背景技术[0002]公知的，目前使用的电动平板车的驱动轮，包含轮毂、轮胎、车轴和变速箱，所述轮胎设置在轮毂上，轮毂设置在车轴上，车轴由电动机通过变速箱传动系统转动，从而实现车辆的行驶；上述驱动轮的驱动方式，必须要有一个传动系统，但是传动系统所占空间大，电池能量也消耗大；因此，提出一种能够单独运转、越障能力强，且降低能耗的自驱动车轮，成为本领域技术人员的基本诉求。发明内容[0003]为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种电动平板车的自驱动车轮。[0004]为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种电动平板车的自驱动车轮，包括电机、车轮轴和车轮，车轮轴的一端设置在车轮的内部，设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接，在齿圈的中部设有转架，在转架的一侧中部设有太阳轮A，所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置，在转架的另一侧中部设有太阳轮B，所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置，电机的输出轴与太阳轮B固定连接。[0005]所述的电动平板车的自驱动车轮，在齿圈与车轮之间设有轴承。[0006]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明所述的电动平板车的自驱动车轮，通过将电机、相啮合的太阳轮A与行星轮A、相啮合的太阳轮B6与行星轮安装在车轮内，省去了整个传统的动力传动系统，节省空间，在提高货物承载能力的同事，减轻了自身自重；且能够单独运转，能够顺利通过复杂的路面，从而提升越障能力。附图说明[0007]图1是本发明的结构示意图；图中：1、车轮轴；2、行星轮；3、太阳轮；4、转架；5、行星轮；6、太阳轮；7、电机；8、齿圈；9、车轮。具体实施方式[0008]通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。[0009]结合附图1所述的电动平板车的自驱动车轮，包括电机7、车轮轴1和车轮9，车轮轴1的一端设置在车轮9的内部，设置在车轮9内部的车轮轴1一端端面与齿圈8固定连接，在齿圈8的中部设有转架4，在转架4的一侧中部设有太阳轮A3，所述太阳轮A3与行星轮A2相啮合设置，在转架4的另一侧中部设有太阳轮B6，所述太阳轮B6与行星轮B5相啮合设置，电机7的3CN107284226A说明书2/2页输出轴与太阳轮B6固定连接，在齿圈8与车轮9之间设有轴承。[0010]实施本发明所述的电动平板车的自驱动车轮，在使用时，电机7通过花键配合将扭矩传递给太阳轮B6，太阳轮B6与行星轮B5相啮合设置，从而带动行星轮B5，行星轮B5带动转架4，转架4将扭矩传递给太阳轮A3，太阳轮A3通过行星轮A2带动车轮9，从而实现扭矩的输出；本发明结构设计紧凑，不但输出扭矩大，还减轻车自身重量，有效降低了能耗，越障能力