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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106246822A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610842924.5(22)申请日2016.09.22(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人盖江涛周广明张欣马田孙占春马长军刘树成(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人周恒(51)Int.Cl.F16H3/64(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称带行星变速机构的轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明属于机电复合传动技术领域,尤其涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较,本发明将驱动电机、变速减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内,通过电机的无级调速功能,使车辆具备良好的动力性;本发明通过电磁离合器对滑套的操纵来实现低速档和高速档的切换,减少了摩擦损耗,提高了传动效率;本发明的驱动电机、行星变速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计,一方面支撑件可以共用,减小了尺寸,另一方面便于整体拆卸和维护。CN106246822ACN106246822A权利要求书1/2页1.一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置,其特征在于,其包括:驱动电机(1)、行星变速机构(2)、制动机构(3)、中间轴(28)、支撑架(29)、轮毂(30)、轮辋(33);所述驱动电机(1)包括定子(8)和转子(9);所述行星变速机构(2)用于两档变速,其包括换挡机构(4)、第一行星排(5),第二行星排(6)和第三行星排(7);所述制动机构(3)包括内摩擦片(31)、外摩擦片(32);所述换挡机构(4)包括电磁离合器(10)、操纵杆(11)、第一换挡齿套(12)、第二换挡齿套(13)、滑套(14)、第三换挡齿套(15);所述第一行星排(5)包括:第一太阳轮(16)、第一行星架(17)、第一行星轮组(18)、第一齿圈(19);所述第二行星排(6)包括:第二太阳轮(20)、第二行星架(21)、第二行星轮组(22)、第二齿圈(23);所述第三行星排(7)包括:第三太阳轮(24)、第三行星架(25)、第三行星轮组(26)、第三齿圈(27);所述驱动电机(1)的定子(9)与电机壳体固定连接,并与第一齿圈(19)和支撑架(29)相连;转子(8)输出转速与中间轴(28)相连,并通过中间轴(28)与第三太阳轮(24)相连;所述换挡机构(4)中,所述操纵杆(11)一端与电磁离合器(10)相连,另一端与滑套(14)相连;所述第一换挡齿套(12)与电机壳体相连;第二换挡齿套(13)与第二行星架(21)相连;第三换挡齿套(15)与第一太阳轮(16)相连;滑套(14)分别与第一换挡齿套(12)、第二换挡齿套(13)、第三换挡齿套(15)选择性啮合;所述行星变速机构(2)中,第一太阳轮(16)与第三换挡齿套(15)相连;第一行星架(17)同时与第二齿圈(23)和第三齿圈(27)相连,并通过与轮毂(30)连接输出功率到轮辋(33);第一齿圈(17)与电机壳体及支撑架(29)相连;所述第二太阳轮(20)与第三行星架(25)相连;所述第三太阳轮(24)与中间轴(28)相连;第一行星轮组(18)分别与第一太阳轮(16)、第一齿圈(19)啮合;第二行星轮组(22)分别与第二太阳轮(20)、第二齿圈(23)啮合;第三行星轮组(26)分别与第三太阳轮(24)、第三齿圈(27)啮合;所述制动机构(3)中的内摩擦片(31)与轮毂(30)及轮辋(33)相连;外摩擦片(32)与支撑架(29)及电机壳体相连;所述换挡机构(4)的滑套(14)通过操纵杆(11)由电磁离合器(10)控制,沿轴向移动,滑套(14)设置为可处于两个不同位置:——向右滑动,滑套(14)内齿与第二换挡齿套(13)连接,外齿与第三换挡齿套(15)连接;——向左滑动,滑套(14)内齿与第二换挡齿套(13)连接,外齿与第一换挡齿套(12)连接;该装置的变速原理为:电磁离合器(10)的拨杆(11)操纵滑套(14)轴向移动,当所述滑套(14)向右滑动,同时与第二换挡齿套(13)和第三换挡齿套(15)连接时,行星变速机构(2)处于一档,实现车辆低速挡位行驶;当所述滑套(14)向左滑动,同时与第一换挡齿套(12)和第二换挡齿套(13)连接时,使得与之相连的第二行星架(21)与电机壳体连接,第二换挡齿套(13)被制动,行星变速机构(2)处于二档,实现车辆高速档位行驶;2CN106246822A权利要求书2/2页所述驱动电机(1)、行星变速机构(2)、制动机构(3)同轴布置。2.如权利要求1所述的带行星变速机构的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述驱动电机(1)提供驱