带减速机构的轮毂电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335356A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610842931.5(22)申请日2016.09.22(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人张欣李春明陈泳丹李晋孙占春刘翼万帆(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人周恒(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)H02K7/102(2006.01)H02K7/116(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称带减速机构的轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明属于机电复合传动技术领域，具体涉及一种带减速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明中通过减速机构对电机转速进行调节，扩大电机适应范围，而减速机构相对于变速机构来说不需要换挡，在结构上简单许多，大大降低空间布置难度；本发明将驱动电机、行星减速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。CN106335356ACN106335356A权利要求书1/1页1.一种带减速机构的轮毂电机驱动装置，其特征在于，其包括：驱动电机(1)、行星减速机构(2)、制动机构(3)、轮辋(18)；所述行星减速机构(2)包括：第一普通行星排(4)、第二普通行星排(5)；第一普通行星排(4)包括：第一太阳轮(8)、第一行星架(9)、第一行星轮组(10)、第一齿圈(11)；第二普通行星排(5)包括：第二太阳轮(12)、第二行星架(13)、第二行星轮组(14)、第二齿圈(15)；所述制动机构(3)包括制动器内摩擦片(16)、外摩擦片(17)；所述驱动电机(1)的定子(6)与电机壳体相连，转子(7)与电机输出轴一体制造；所述行星减速机构(2)中，所述第一太阳轮(8)与驱动电机(1)的电机输出轴连接；第一行星架(9)与第二太阳轮(12)连接；第一齿圈(11)与第二齿圈(15)连接并与固定件相连接；第二行星架(13)与制动机构内摩擦片(16)连接；第一行星轮组(10)分别与第一太阳轮(8)、第一齿圈(11)啮合；第二行星轮组(14)分别与第二太阳轮(12)、第二齿圈(15)啮合；所述制动机构(3)中的内摩擦片(16)一端与第二行星架(13)连接，一端与输出轮辋(18)相连接，外摩擦片(17)与电机壳体相连；所述驱动电机(1)、行星减速机构(2)同轴布置。2.如权利要求1所述的带减速机构的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述第一行星排(4)与第二行星排(5)均为普通行星排，各自包括一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和若干个行星轮；太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定旋转轴，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，与太阳轮外啮合，同时与齿圈内啮合；当行星排运转时，空套在行星架上的行星轮在绕行星齿轮轴自转的同时还随着行星架一起绕太阳轮公转。3.如权利要求1所述的带减速机构的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(1)提供驱动力，驱动车轮转动；所述制动机构(3)提供制动力，制动轮辋(18)。4.如权利要求1所述的带减速机构的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述制动机构(3)为干式摩擦盘式制动器，无离合器。5.如权利要求1所述的带减速机构的轮毂电机驱动装置，其特征在于，工作过程中，驱动电机(1)处于电动状态，经过行星减速机构(2)两级行星排的减速将动力传递给轮辋(18)，驱动车轮转动；制动机构(3)用于减慢车轮转速或完全停止转动。2CN106335356A说明书1/4页带减速机构的轮毂电机驱动装置技术领域[0001]本发明属于机电复合传动技术领域，具体涉及一种带减速机构的轮毂电机驱动装置。背景技术[0002]在新军事变革背景下，“更加轻便、更加机动、更加灵活”的陆军装备思想已成为主流。反应和部署速度更快的轮式装甲车在未来陆军应对的城市作战、维和等快速机动作战和越来越多的低强度作战中将发挥举足轻重的作用。高通过性是新一代轮式战车的另一个关键技术特征，随着全域机动性能需求的增加，特别是高原、山地、台地的作战需求，对轮式战车高通过性能的需求大幅提高。各种新型行走系统、悬架系统的技术革新，大大提高了轮式战车的通过性能。轮毂驱动具备明显优势：1、轮毂电机驱动系统可以取代传统的动力总成，简化底盘结构，实现车内空间的最大化，使整车布局灵活；2、轮边电机簧下质量较小，平顺性操纵性更佳，但占用部分体内空间；3、能够缩短传动链，大幅提高传动效率，提升车辆燃油经济性和动力性；4、可以实现真