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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106374673A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610842890.X(22)申请日2016.09.22(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人马田盖江涛马长军张静韩政达薛天扬万帆(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人周恒(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称二档变速轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明属于电传动技术领域,尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较,本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋,驱动车轮转动,通过电机的无级调速功能,使车辆具备良好的动力性;驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内;本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换,提高了传动效率;本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计,一方面支撑件可以共用,减小了尺寸,另一方面便于整体拆卸和维护。CN106374673ACN106374673A权利要求书1/2页1.一种二档变速轮毂电机驱动装置,其特征在于,其包括:支撑轴(20);沿支承轴(20)顺序设置的驱动电机(1)、行星减速机构(2)、行星变速机构(3)、制动器(21);以及设置于外部用于形成驱动装置外部框架轮廓的轮辋(22);所述行星减速机构(2)包括:第一太阳轮(7)、第一行星架(8)、第一齿圈(13b)、第一行星轮组(9);所述行星变速机构(3)用于二档变速,其包括:第一普通行星排(4),第二普通行星排(5)和液压换挡机构(6);第一普通行星排(4)包括:第二太阳轮(10)、第二行星架(11)、第二行星轮组(12)、第二齿圈(13c);第二普通行星排(5)包括:第三太阳轮(16)、第三行星架(17)、第三齿圈(19)、第三行星轮组(18);换挡机构(6)包括:液压作动机构(14)、结合齿套(15);所述驱动电机(1)的定子(1a)与电机壳体(25)相连,转子(1b)与电机输出轴(26)连接;所述行星减速机构(2)中,第一太阳轮(7)与电机输出轴(26)连接;第一行星架(8)与第二太阳轮(10)连接;所述行星减速机构(2)的第一齿圈(13b)与所述第一普通行星排(4)的第二齿圈(13c)以及第一外齿圈(13a)构成了齿圈构件(13);齿圈构件(13)与液压作动机构支架(24)连接,液压作动机构支架(24)与电机壳体(25)连接,固定不动;第一行星轮组(9)分别与第一太阳轮(7)、第一齿圈(13b)啮合;所述行星变速机构(3)中,第二太阳轮(10)与第一行星架(8)连接;第二行星架(11)与一端第三太阳轮(16)连接,第二行星架(11)另一端设有第二外齿圈(11a);第三齿圈(19)具有第三外齿圈(19a),其与结合齿套(15)中处于制动器侧的右齿套(15b)常结合;第三行星架(17)与支撑轴(20)和轮辋(22)连接,输出功率,驱动车轮转动;第二行星轮组(12)分别与第二太阳轮(10)、第二齿圈(13c)啮合;第三行星轮组(18)分别与第三太阳轮(16)、第三齿圈(19)啮合;所述液压换挡机构(6)的液压作动机构(14)包括液压缸(14a)和推杆(14b),推杆(14b)推动结合齿套(15)沿轴向移动,使结合齿套(15)中处于电机侧的左齿套(15a)在工作过程中可处于三个不同位置:——向电机侧滑动,左齿套(15a)与第一外齿圈(13a)结合;——中间位置,左齿套(15a)无连接;——向制动器侧滑动,左齿套(15a)与第二外齿圈(11a)结合;当所述结合齿套(15)向电机侧移动,左齿套(15a)与第一外齿圈(13a)结合时,第三齿圈(19)被制动,行星变速机构(3)处于一档,实现车辆低档位行驶;当所述结合齿套(15)向制动器侧移动,左齿套(15a)与第二外齿圈(11a)结合时,第二普通行星排(5)的第三太阳轮(16)与第三齿圈(19)连接,第二普通行星排(5)整体回转,行星变速机构(3)处于二档,实现车辆高挡位行驶;当所述结合齿套(15)处于中间位置时,左齿套(15a)无连接,行星变速机构(3)处于空档;所述制动器(21)中的内摩擦片和外摩擦片分别与轮毂架(26)和传动箱体相连;所述驱动电机(1)、行星减速机构(2)、行星变速机构(3)同轴布置。2.如权利要求1所述的二档变速轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述所述行星减速机构(2)、第一普通行星排(4)和第二普通行星排(5)均为普通行星排,各自包括一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和若干个