一种物品上下楼自动运送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276498A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610896537.X(22)申请日2016.10.14(71)申请人枣庄学院地址277100山东省枣庄市市中区北安路1号(72)发明人韩学政韩娜刘佳(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张世静(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种物品上下楼自动运送系统(57)摘要一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手，楼梯扶手内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统，导轨分为上行导轨和下行导轨，上行导轨上滑动连接有第二物品小车，下行导轨上滑动连接有第一物品小车，第二物品小车和第一物品小车与所述传动系统相连接，所述第二物品小车的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第二物品小车下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。CN106276498ACN106276498A权利要求书1/1页1.一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手（5），楼梯扶手（5）内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统（9），其特征是：导轨分为上行导轨（3）和下行导轨（4），上行导轨（3）上滑动连接有第二物品小车（6），下行导轨（4）上滑动连接有第一物品小车（2），第二物品小车（6）和第一物品小车（2）与所述传动系统（9）相连接。2.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的端部固定有动滑轮（12），动滑轮（12）上套有绳索（11），绳索（11）的一端固定连接楼梯顶端，绳索（11）的另一端与所述传动系统（9）相连接，第二物品小车（6）下表带有轮子（10），轮子与所述导轨相配合。3.根据权利要求2所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第一物品小车（2）的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第一物品小车（2）下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。4.根据权利要求3所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述传动系统（9）包括驱动轴，驱动轴上装有正转卷轮和反转卷轮，正转卷轮和反转卷轮通过传动齿相连接。5.根据权利要求4所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的绳索与所述正转卷轮连接，所述第一物品小车（2）的绳索与所述反转卷轮连接。6.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨上活动连接有滑轮，滑轮上连接有支杆，支杆下端固定连接有小车，支杆上固定连接有动滑轮，动滑轮上绕有绳索，绳索一端固定于楼梯顶端，绳索另一端与所述电机及传动系统（9）相连接。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：楼梯扶手（5）上部安装有小车下行按钮（1），楼梯扶手（5）下部安装有小车上行按钮（7），导轨上端部和下端部分别安装有行程开关（8）。8.根据权利要求7所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨的承压力为13-18kg。9.根据权利要求8所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨与所述楼梯扶手（5）之间的距离为30-50cm。10.根据权利要求9所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨距离楼梯表面的距离为0.2-2m。2CN106276498A说明书1/3页一种物品上下楼自动运送系统技术领域[0001]本发明涉及一种自动运送系统，尤其涉及一种物品上下楼自动运送系统。背景技术[0002]众所周知，电梯极大地方便了货物的运输和人们的出行，省时又省力。但许多楼房如学校的实验楼、教学楼、宿舍楼、一些企事业单位的办公楼等并没有电梯。这时，诸如桶装水、小型设备、打包物件等货物，仍是依靠人工搬运，上下楼费时费力，劳动强度大，运送效率低，与社会发展很不相适应。[0003]为此，社会上也出现了运送物品上下楼的爬楼机器人及各式各样的上下楼小车，给人们带来了方便。但他们的原理大都是以楼梯为支撑，仍然具有一定的局限性，且自动快速、便捷性不够，使用效果差。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能够解决在没有电梯的楼层间运送较重物品上下的一种物品上下楼自动运送系统。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手，楼梯扶手内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统，其特征是：导轨分为上行导轨和下行导轨，上行导轨上滑动连接有第二物品小车，下行导轨上滑动连接有第一物品小车，第二物品小车和第一物品小车与所